使用通訊方式改變變頻器參數方法淺談
概述
在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合,可編程序控制器與變頻器的應用越來(lái)越廣泛,傳統的控制方式一般是使用PLC的數字輸入輸出端子接到變頻器的輸入輸出端子,PLC的模擬量輸入輸出點(diǎn)控制變頻器的模擬量輸入輸出,這種方式實(shí)際上占用了PLC寶貴的輸入輸出點(diǎn),特別是模擬量接口,所費代價(jià)很大。隨著(zhù)PLC及變頻器的發(fā)展,特別是通訊處理能力的擴展,目前一般的變頻器都帶有485通訊接口,而PLC的通訊功能也得到長(cháng)足的發(fā)展,所以考慮使用PLC與變頻器直接通過(guò)通訊方式連接,應該是比較經(jīng)濟的方法。問(wèn)題是:眾多的變頻器廠(chǎng)家,由于技術(shù)和市場(chǎng)的原因,通訊協(xié)議五花八門(mén),相互的兼容性很差。針對這種現狀,日本光洋電子(KOYO)使用“無(wú)協(xié)議通訊”的技術(shù)很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。所謂無(wú)協(xié)議,即是自由協(xié)議方式,協(xié)議的格式由用戶(hù)自己定義,這樣用戶(hù)就可以根據變頻器的協(xié)議格式組織數據,實(shí)現與變頻器的通訊。光洋電子的SN系列PLC,是小型一體化可擴展PLC,具有強大的通訊功能,基本配置有兩個(gè)通訊接口(一個(gè)RS232,一個(gè)RS485),除支持無(wú)協(xié)議通訊方式外,還支持MODBUS協(xié)議、CCM協(xié)議、K協(xié)議。本論文主要介紹無(wú)協(xié)議通訊功能。
SN通訊功能介紹
SN系列PLC本體帶有2個(gè)通訊口,一為RS-232C口,另一為RS485口,可用于與各種帶有串行口的設備通訊。
各通訊口的通訊功能如下:
Port0(編程口)
通訊方式 : RS-232C
通訊速度 : 300bps-38.4Kbps
連接方式 : 6芯電話(huà)插座
支持協(xié)議 : K協(xié)議(S),無(wú)協(xié)議(M/S),CCM2(S)
傳送距離 : 手持編程器(9600bps、38400bps) 1.5m以?xún)?/P>
DirectSOFT(9600bps) 5m以?xún)?/P>
無(wú)協(xié)議、CCM(9600bps) 15m以?xún)?/P>
Port1(通用通訊口)
通訊方式 : RS-485
通訊速度 : 300bps-38.4Kbps
連接方式 : 3P 端子臺
支持協(xié)議 : CCM2(M/S),CCM3(M/S),無(wú)協(xié)議(M/S),K協(xié)議(S)
傳送距離 : 9600bps以下,最大1km(19200bps以上,最大500m)
無(wú)協(xié)議說(shuō)明: 要進(jìn)行無(wú)協(xié)議通訊時(shí)需要設定的參數如下表。
相關(guān)參數設定寄存器如下:
具體參數設置參考光洋電子(無(wú)錫)有限公司《SN用戶(hù)手冊》。
通訊例程: 以下程序為SN系列PLC與DANFOSS變頻器的通訊例子。
應用
基于以上思路的程序編制方法,只需改變發(fā)送程序中的變頻器參數地址,就可以控制變頻器中其他參數(變頻器中能夠通過(guò)通訊改變的參數)。程序跳轉稍加修改,可以控制多個(gè)參數。當使用多臺變頻器時(shí),只需把變頻器的通訊地址設為不同的就可以了。本方法已在拉絲機械,紡織機械(染整設備、漿紗機)等多種設備中得到應用,不但節省了PLC模擬量模塊,而且解決了由于變頻器的模擬量輸入通道的限制,不能同時(shí)改變多個(gè)參數的問(wèn)題,經(jīng)濟效益非常明顯。需要注意的是,PLC與變頻器的連線(xiàn)需使用屏蔽雙絞線(xiàn),并可靠接地,以解決因電氣干擾可能造成的通訊故障。
參考:
SN系列用戶(hù)手冊
DANFOSS VLT5000系列用戶(hù)手冊
DANFOSS 通訊手冊
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