臺達20PM在紙護角一體機上的應用
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圖5 兩段紙護角，當b>a時(shí)沖口、裁切示意圖
當成品的首段長(cháng)大于刀距時(shí)：裁切的主軸長(cháng)度始終設為“成品總長(cháng)”，沖口的主軸長(cháng)度始終設為“末段長(cháng)+首段長(cháng)”。但裁切軸的飛剪電子凸輪先嚙合；當主軸行走了“首段長(cháng)-刀距”時(shí)，再啟動(dòng)沖口軸的飛剪電子凸輪嚙合。更多段數產(chǎn)品的裁切、沖口過(guò)程以此類(lèi)推，不作分析。
2 臺達20PM運動(dòng)控制方案
根據以上控制過(guò)程和要求，選用兩臺DVP20PM00D來(lái)完成兩個(gè)飛剪電子凸輪的動(dòng)作。DVP20PM00D是一款專(zhuān)業(yè)的運動(dòng)控制器，支持電子凸輪（2048點(diǎn)）及飛剪、追剪應用；兼容G-Code/M-Code，支持2軸直線(xiàn)/圓弧插補運動(dòng)控制等功能。
圖6 控制系統框圖
表1 主要電氣配置型號列表 
觸控屏與20PM的通訊連接，使用RS232連接線(xiàn)，通過(guò)觸控屏不同的COM口與20PM相連。兩臺20PM相同的參數設置可通過(guò)觸控屏內的Background宏進(jìn)行傳遞，也可采用RS485聯(lián)機，通過(guò)觸控屏的1個(gè)COM口與兩臺設置為不同站號的20PM通訊。
接入沖口軸20PM的A0、B0的主軸脈沖信號，也并入其A1、B1口，并在程序中啟動(dòng)C204計數，用以判斷當產(chǎn)品首段長(cháng)大于刀距時(shí)，沖口軸電子凸輪啟動(dòng)的時(shí)機。兩個(gè)20PM的DOG信號與X2并聯(lián)，回原點(diǎn)時(shí)需為DOG正緣停止。
3 結語(yǔ)
目前該設備已投入使用，使用效果得到了客戶(hù)認可。臺達20PM的飛剪電子凸輪功能為該類(lèi)設備提供了經(jīng)濟、適用的運動(dòng)控制方案，具有較好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
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