貼磚工程自動(dòng)化 建筑機器人可提高4倍生產(chǎn)效率

大眾對于工業(yè)機器人的印象，應該都是進(jìn)入自動(dòng)化工廠(chǎng)之后，隔著(zhù)安全護欄遠遠看著(zhù)機器人在生產(chǎn)在線(xiàn)運作。不過(guò)，拜科技進(jìn)步所賜，輕型機器人的發(fā)展潛力也漸漸受到重視。陸續也有制造商專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)靈活、機動(dòng)性高、重量輕又安全性高的輕巧型機械手臂，甚至可以讓機器手臂與操作員肩并肩的一起工作，用以大幅降低作業(yè)空間的需求。但是工業(yè)機器人只能待在工廠(chǎng)里嗎？科技的應用之廣往往超脫一般大眾的想象，像是新加坡政府就將原本待在工廠(chǎng)里的機器手臂，移到工地里協(xié)助完成勞力密集的貼磚工作。

在新加坡，工業(yè)機器人是可以提高建筑產(chǎn)業(yè)施工效率的。新加坡國家發(fā)展部部長(cháng) (Khaw Boon Wan)就曾在博客上發(fā)表有關(guān)將機器人應用在工地里的貼磚工作，讓自動(dòng)化的可能移出工廠(chǎng)的文章。許文遠指出，一項新的建設項目往往需要貼上4,000萬(wàn)片的磁磚，貼磚工作可以說(shuō)是整個(gè)建筑項目中花費最多勞動(dòng)力的項目，讓貼磚工程自動(dòng)化是可以讓建筑效率提升許多的。

建筑機器人的原型是由新加坡-瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院中心(Singapore-ETH Centre，SEC)未來(lái)城市實(shí)驗室(Future Cities Laboratory，FCL)以及ROB Technologies AG的研究員共同研發(fā)出來(lái)，透過(guò)實(shí)際的試驗，發(fā)現原本的生產(chǎn)效率可以提高4倍之多。以實(shí)際的案例來(lái)說(shuō)，當2個(gè)工人需要花2個(gè)工作天才能完成的三房式組屋，同樣的勞動(dòng)力與工作天數加上4臺機器人的幫助居然可以完成4個(gè)三房式的組屋。

在整個(gè)項目過(guò)程中，貼磚工程有了機器手臂的協(xié)助，工人就可以將時(shí)間花在具有更高附加價(jià)值的工作，像是灌漿，或是切割特殊規格、角度的磁磚。機器人自動(dòng)化的概念所強調的并不是工作取代，而是工作提升。自動(dòng)化可以讓繁瑣單一的工作維持一定的質(zhì)量，降低人為的不確定因素。除此之外，更重要的是減少工安意外的事故發(fā)生。

高靈活度為工業(yè)機器人的趨勢

機器人除了可增進(jìn)工作效率、降低工安意外，以及維持工作質(zhì)量外，隨著(zhù)技術(shù)的演進(jìn)，市場(chǎng)上開(kāi)始出現具備高靈活度的工業(yè)機器人?，F今除了像以前被固定在生產(chǎn)在線(xiàn)的大型工業(yè)機器人，輕巧型的工業(yè)機器人逐漸抬頭，除了方便移動(dòng)，也可以做為協(xié)作型機器人，幫助人類(lèi)執行危險、高工時(shí)、重復性高，甚至是在有毒或高溫的環(huán)境下工作，此種類(lèi)的機器人有以下特點(diǎn)：輕巧、容易使用，并且安全。

輕巧的機器人因為具備高度靈活性，所以可根據生產(chǎn)線(xiàn)需求快速調整擺設位置，讓有季節性或短期訂單的企業(yè)可具備極具競爭力的優(yōu)勢；而友善的操作接口讓用戶(hù)更容易設定排程，不需要專(zhuān)業(yè)人員操作與繁瑣的設定，幾乎是插上電即可使用，且程序設定容易，準備時(shí)間比以往的傳統工業(yè)型機器人短上許多，不須經(jīng)過(guò)繁復的教育訓練，或具備高深的技術(shù)背景即可進(jìn)行編程。

高度安全性的工業(yè)機器人在經(jīng)過(guò)完整的安全風(fēng)險評估后，可以在沒(méi)有柵欄的環(huán)境下與作業(yè)人員一同近距離工作，最新的安全技術(shù)可以監控機器人控關(guān)節位置以及速度、TCP位置、方位、速度、力道以及動(dòng)力和電力，甚至可以在有人進(jìn)入其操作范圍時(shí)降低工作速度，以保持作業(yè)人員的安全。

高度安全性的工業(yè)機器人在經(jīng)過(guò)完整的安全風(fēng)險評估后，可以在沒(méi)有柵欄的環(huán)境下與作業(yè)人員一同近距離工作

輕巧工業(yè)型機器人是中小型企業(yè)自動(dòng)化的鑰匙

越來(lái)越多輕巧型工業(yè)機器人出現在這個(gè)時(shí)代是一項令人興奮的指標，從可被預估的投資回收期間到高度靈活度、更佳的一致性、更高的工作滿(mǎn)意度，以及省下更多成本，上述種種都是吸引制造商投資的絕佳要件，以維持自己在產(chǎn)業(yè)中的競爭力。近年來(lái)全球自動(dòng)化機器人市場(chǎng)發(fā)展火熱，亞太地區的自動(dòng)化市場(chǎng)更是驚人，去年已經(jīng)購入將近9萬(wàn)臺的機器人，比美洲和歐洲的總和還多，預期今年將突破10萬(wàn)臺。

對于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，亞太區制造業(yè)逐漸成熟，如何提升自身的競爭優(yōu)勢，面對高質(zhì)量、低失誤以及人力成本提高等等的挑戰，這正是自動(dòng)化所能解決的，在質(zhì)量表現上，工業(yè)機器人可以保持穩定的輸出，是人工無(wú)法比擬的。

以往自動(dòng)化的投資因金額龐大，常會(huì )讓一些中小型企業(yè)卻步，現在輕巧且小型的工業(yè)機器人可以減少企業(yè)投資的成本；簡(jiǎn)單的操作接口不需要專(zhuān)家來(lái)架設機器人，意味著(zhù)公司能夠減少安裝時(shí)間、增加生產(chǎn)速度，以及使投資最大化；安全系統讓員工可以與機器人一起工作，更增加了企業(yè)平衡自動(dòng)化與人力的多元性；六軸的機械手臂讓?xiě)酶訌V泛，使自動(dòng)化的范圍拓展到每個(gè)產(chǎn)業(yè)。在未來(lái)，全自動(dòng)化的導入也許再也不是大企業(yè)的專(zhuān)利，輕巧工業(yè)型機器人將在各種不同的工業(yè)自動(dòng)化應用領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱。

結論

傳統觀(guān)念認為，工業(yè)機器人只能在工廠(chǎng)內從事組裝工作，但事實(shí)上，只要能找到合適的應用方式與工具，我們相信工業(yè)機器人的潛力無(wú)限，能應用的領(lǐng)域與工作環(huán)境將不再僅限于單純組裝與工廠(chǎng)。