基于小波變換和角度域分析的發(fā)動(dòng)機氣門(mén)機構異響排查
小波變換作為一種新的數學(xué)理論和方法,已得到了廣泛的應用。尤其近年來(lái)在振動(dòng)信號分析、故障診斷等領(lǐng)域得到了愈來(lái)愈多的重視。但是介紹小波變換理論的文獻資料往往都基于比較高深的泛函分析、測度空間等數學(xué)理論,給廣大工程技術(shù)人員帶來(lái)理解方面的困難。本文從工程的角度出發(fā),結合案例對小波變換在非平穩信號分析中起到的作用進(jìn)行闡述。
角度域分析是將信號與參考旋轉角度相關(guān)聯(lián),完成時(shí)域信號到角度域信號的轉換,根據系統周期特性對角度域數據進(jìn)行對應。本文通過(guò)對某缸蓋異常敲擊振動(dòng)和異響采用角度域分析,并與發(fā)動(dòng)機曲軸轉角進(jìn)行對應分析,從而精確找出異響產(chǎn)生的根源部位。
1 小波變換
在很多故障問(wèn)題中,有時(shí)需特別關(guān)心的是信號在局部范圍內的時(shí)域特征,例如缸蓋敲擊異響是在什么時(shí)間發(fā)生的,這種分析對時(shí)域分辨率要求很高,對頻域分辨率要求低,而信號中高頻部分對應時(shí)域中的快變成分,低頻成分對應時(shí)域中慢變成分。由于針對類(lèi)似特定的問(wèn)題分析時(shí)往往在要求高的時(shí)域分辨率同時(shí),也需要滿(mǎn)足一定的頻率分辨率,使得對信號分析需要時(shí)必須權衡時(shí)域和頻域二者分辨率的選取。信號分析中最常用的傅里葉變換,其實(shí)質(zhì)是把一個(gè)任意波形用一系列不同頻率的正弦波來(lái)表示,它不能有效分析局部信號,不具備精確的時(shí)間局部化分析的能力;短時(shí)傅里葉變換是典型的時(shí)頻分析方法,它具備時(shí)頻局部化分析的特點(diǎn),但是其時(shí)間和頻率分辨率都是確定不變,不能敏感地反映信號的突變,因此不能很好地刻畫(huà)突變的信息;小波變換具備很好的時(shí)間局部性和變化的時(shí)頻分辨率,因此滿(mǎn)足了很多非平穩信號需要多分辨率的時(shí)頻局部化的分析要求。三種方式分析都具有統一內積運算形式,不同點(diǎn)體現在基函數的差異,圖1列舉三種變換方式基函數示意圖。
圖1 三種變換基函數示意圖
2 某型發(fā)動(dòng)機“嗒嗒”異響信號的分析
發(fā)動(dòng)機氣門(mén)機構是復雜旋轉機械的系統,其受到的激勵以及響應非常復雜,并且非線(xiàn)性極強,使得對缸蓋表面拾取的振動(dòng)和噪聲信號信噪比很低,采用傳統的傅里葉變換很難去除背景噪聲頻率,導致過(guò)多地掩蓋振動(dòng)噪聲信號中的時(shí)變規律,很難準確提取氣門(mén)機構運動(dòng)規律的信息。本文針對某缸蓋系統嗒嗒異響進(jìn)行小波處理,準確提取異響的振動(dòng)和噪聲特征,并在發(fā)動(dòng)機曲軸轉角角度域中對異響進(jìn)行準確定義故障點(diǎn)。
2.1 小波分析對異響信號的提取
在對某整車(chē)NVH主觀(guān)評價(jià)過(guò)程中,評價(jià)人員感覺(jué)在車(chē)內有輕微間隔性的“嗒嗒”異響,此異響發(fā)生節奏很有規律,很容易引起客戶(hù)感知和抱怨。通過(guò)進(jìn)一步主觀(guān)判斷,該“嗒嗒”異響來(lái)自于發(fā)動(dòng)機上部;為進(jìn)一步調查該“嗒嗒“異響產(chǎn)生的原因,將異響發(fā)動(dòng)機從上整車(chē)拆除后在消聲室中對該發(fā)動(dòng)機進(jìn)行測試分析。對缸蓋頂部近場(chǎng)的噪聲測試,通過(guò)對噪聲測試信號的常規傅里葉變換頻譜分析和小波分析對比,如下圖2至圖4。明顯看出圖3中常規頻譜分析所得到的頻譜圖上沒(méi)有呈現出與主觀(guān)回放相對應的間隔性敲擊異響,而圖4中小波分析圖譜上則很規律地呈現了間隔性的敲擊信號。經(jīng)小波分析后回放試聽(tīng),確定該異響在怠速760r/min時(shí)發(fā)生的頻次為6次/1s,即曲軸旋轉2次異響發(fā)生一次,主要頻段集中在2300-3700Hz。經(jīng)與時(shí)域數據對應,小波分析圖譜與時(shí)域數據中敲擊時(shí)刻有很好的對應關(guān)系。
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