Modbus協(xié)議的傳輸方式

　　所選的ASCII或RTU方式僅適用于標準的Modbus網(wǎng)絡(luò )，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò )上連續傳輸的消息段的每一位，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。
　　在其它網(wǎng)絡(luò )上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉成與串行傳輸無(wú)關(guān)的幀。
　　1、ASCII模式
　　當控制器設為在Modbus網(wǎng)絡(luò )上以ASCII（美國標準信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個(gè)8Bit
　　字節都作為兩個(gè)ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時(shí)間間隔可達到1秒而不產(chǎn)生錯誤。
　　代碼系統
　　十六進(jìn)制，ASCII字符0...9，A...F
　　消息中的每個(gè)ASCII字符都是一個(gè)十六進(jìn)制字符組成
　　每個(gè)字節的位
　　1個(gè)起始位
　　7個(gè)數據位，最小的有效位先發(fā)送
　　1個(gè)奇偶校驗位，無(wú)校驗則無(wú)
　　1個(gè)停止位（有校驗時(shí)），2個(gè)Bit（無(wú)校驗時(shí)）
　　錯誤檢測域
　　LRC(縱向冗長(cháng)檢測)
　　2、RTU模式
　　當控制器設為在Modbus網(wǎng)絡(luò )上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個(gè)8Bit字節包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數據。
　　代碼系統
　　8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制數0...9，A...F
　　消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成
　　每個(gè)字節的位