MODBUS通信總結

西門(mén)子S7-200PLC在與英威騰變頻器Modbus通訊時(shí)，采用自己編制主站通訊程序，參照西門(mén)子USS程序格式做成庫程序，在多個(gè)項目上應用，效果還是不錯。

西門(mén)子S7-200自由口通訊確實(shí)很自由，可以編制任何通訊。

西門(mén)子自帶的Modbus主站程序，用在變頻器控制上，不方便。要求是能向USS庫程序一樣有多個(gè)控制的位信號輸入，在速度設定值變化是發(fā)送速度值，平時(shí)要讀變頻器的運行狀態(tài)（包括故障狀態(tài)），還想讀變頻器運行時(shí)的電流。于是，自己根據英威騰變頻器的通訊協(xié)議，編制了Modbus主站通訊程序。

Modbus通訊協(xié)議要求：

讀寫(xiě)都是8個(gè)字節，只是功能碼的不同和讀是讀得長(cháng)度，寫(xiě)是寫(xiě)的數據值

從上面的通訊結構可以看出：數據地址、字長(cháng)和CRC都是一個(gè)字，其中地址和長(cháng)度或數據高低字節與西門(mén)子定義一致，即低地址高字節。CRC不一樣，是低地址低字節，與計算機上的定義一致。這點(diǎn)必需注意。

變頻器寫(xiě)返回：

返回與發(fā)送時(shí)一樣，表示通訊數據接受成功，并已執行。

我只需讀5個(gè)字的參數或1個(gè)字的狀態(tài)，變頻器讀返回：

讀狀態(tài)返回7個(gè)字節，讀5個(gè)字返回15個(gè)字節。

程序要求：定義通訊優(yōu)先級別是先寫(xiě)，后讀。寫(xiě)命令（運行，停止，復位等）發(fā)送級別最高，其次是寫(xiě)頻率設定。寫(xiě)通訊發(fā)送后，判斷返回值，確定是否寫(xiě)成功，若寫(xiě)成功則不再寫(xiě)，只要控制狀態(tài)或頻率改變時(shí)，再次寫(xiě)。讀為一次讀變頻器狀態(tài)，一次讀當前運行參數，輪流讀取。

根據上述要求，確定了以下幾個(gè)子程序和中斷程序：

1. 初始化子程序：對自由口通訊配置波特率、偶校驗等

2. 變頻器控制子程序：輸入運行、停止、復位、地址、頻率設定等入口。輸出變頻器狀態(tài)、通訊故障碼、當前運行頻率、電流等。程序中要根據上次通訊結果判斷當前應寫(xiě)還是讀。并發(fā)出XMT通訊指令，開(kāi)通發(fā)送完成中斷。

3. CRC校驗子程序：運算發(fā)送的CRC碼。

4. 發(fā)送完成中斷程序：根據發(fā)送的內容，確定接受的長(cháng)度，關(guān)閉接受中斷，開(kāi)通接受完成中斷。