調試前的組網(wǎng)故障問(wèn)題總結
1、模塊已組態(tài),但不可用,預設值/實(shí)際值不匹配:(插入的模塊和組態(tài)的模塊類(lèi)型不同) 期望的型號 ,與當前型號不匹配或是 不可用。
這樣的故障最為常見(jiàn)了。那么,很有可能的原因:
(1)就是檢查組態(tài)型號和實(shí)際模塊型號是否一致。不過(guò)這樣的原因很小,因為大家做工程都很謹慎,
(2)就是硬件上有些模塊沒(méi)能正確連接上,導致故障出現。也會(huì )出現此類(lèi)故障現象。我遇到a.西門(mén)子ET200S上的高性能直接啟動(dòng)器模塊與底板插接處,因為接線(xiàn)工的暴力,竟然把鏈接處的插針壓彎了。表面上安裝到位了。實(shí)際沒(méi)有到位。這樣導致ET200S故障,導致CPU也會(huì )出現上面的故障。當時(shí),換了模塊也不行,換了底板才發(fā)現插針已經(jīng)損壞。b.實(shí)際安裝的模塊數量比軟件組態(tài)中的數量模塊多一個(gè),但是多這個(gè)模塊沒(méi)有用,只是備用。但是,軟件中的硬件組態(tài)下載到CPU中,硬件多一個(gè)模塊,雖然沒(méi)有接外邊傳感信號,但是它在ET200S接口模塊上。這個(gè)故障讓我很郁悶。大致一看,沒(méi)有問(wèn)題。都是正確的。但是,仔細檢查,少組態(tài)了一個(gè)備用的模塊。同樣也會(huì )出現上面的故障信息。
2、針對總線(xiàn)沒(méi)有連通,我遇到的情況跟大家分享下。
(1)ProfiNet網(wǎng)絡(luò )不能正常連接
a、網(wǎng)線(xiàn)硬件連接就是錯誤的。由于接線(xiàn)都是接線(xiàn)工來(lái)操作。根據在線(xiàn)診斷,定位故障的子站或是分站的設備。 我都是再另外做一根長(cháng)的網(wǎng)線(xiàn),單獨拉一根到出故障的設備上面,進(jìn)行檢測。直接判斷出,網(wǎng)線(xiàn)的硬件接線(xiàn)錯誤。b.干擾問(wèn)題所致。當時(shí),我的網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)布置是分站和變頻器走在一路上面,星型連接。每一路上面都是ET200S子站和變頻器。當時(shí)組態(tài)沒(méi)有問(wèn)題,但是真正運行時(shí)候,就出現網(wǎng)絡(luò )故障。后來(lái)在網(wǎng)絡(luò )布置上進(jìn)行更改,一路上把子站放一路,把變頻器放一路,這樣重新布置網(wǎng)絡(luò ),重新布線(xiàn),避免了上面的問(wèn)題。
(2)ProfiBus網(wǎng)絡(luò )不能正常連接
a.設備初期運行正常,運行了半年之后,就總是出現丟站的現象。當時(shí),以為是干擾所致,就把所有屏蔽做了檢測和修改。故障仍然出現??偩€(xiàn)電纜也是西門(mén)子原裝的。后來(lái)就更改網(wǎng)絡(luò )結構。把CPU上的DP接口放在總線(xiàn)的中間,終端電阻打到OFF,然后,兩邊再連接其他DP站。原來(lái)是CPU放在DP總線(xiàn)的開(kāi)始端,這樣經(jīng)過(guò)更改之后,故障不出現了。這根通訊的據率和速率有關(guān)系導致這個(gè)故障出現。
b、DP總線(xiàn)一直故障,連接不上。從硬件檢查,包括DP設備上撥碼開(kāi)關(guān)。軟件參數的檢查都沒(méi)有問(wèn)題。但是始終通訊不上。這個(gè)故障讓我折騰很長(cháng)時(shí)間才找出問(wèn)題。當時(shí),也是把通訊電纜和動(dòng)力電纜分開(kāi)布線(xiàn),降低通訊速率,終端電阻檢查,屏蔽接線(xiàn)的檢查。都沒(méi)有問(wèn)題。
原來(lái)是DP接頭安放的位置不對所致的。 我CPU下掛了機器人。機器人對CPU來(lái)說(shuō)是從站,但是機器人自身有下掛了ET200L作為這個(gè)模塊的主站。這樣,機器人作為CPU從站,作為ET200L模塊的主站。DP總線(xiàn)需要兩個(gè)DP接頭,一個(gè)是從CPU過(guò)來(lái)的,一個(gè)是從ET200L過(guò)來(lái)。都要接在機器人上安裝的CP5614 A2這個(gè)通訊卡上面。同時(shí),要保證機器人內部通訊參數配置正確,I.O驅動(dòng)配置正確。以為這方面原因,折騰來(lái)折騰去的。反復配置斷電重啟。都不行??唇K端電阻的位置也都正確。后來(lái)靜心想了下,漏 一個(gè)環(huán)節,因為接線(xiàn)安裝都是工人在操作。我一看DP接頭硬件安裝位置機不對,導致整個(gè)DP總線(xiàn)就不能通訊。后來(lái)把兩個(gè)DP接頭在機器人控制柜內換下位置就全部好了。
上面是我們都經(jīng)常在調試前遇到小問(wèn)題,只是我們做調試前,細心點(diǎn),冷靜點(diǎn),都能把這些問(wèn)題快速解決
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