MODBUS協(xié)議實(shí)現PLC“主或從通訊”的自我理解

Modbus協(xié)議將寄存器分成了4個(gè)區域，但每一個(gè)寄存器都是16位的數據存儲器，00000~09999代表線(xiàn)圈（DO）類(lèi)地址，10000~19999代表觸點(diǎn)（DI）類(lèi)地址、 30000~39999代表輸入寄存器（AI）類(lèi)地址、40000~49999代表輸出寄存器（AO）類(lèi)地址。
當PLC主站和變頻器、私服驅動(dòng)器、溫控器或其他遵從MODBUS的從站通訊時(shí)，會(huì )出現3種情況：
（1）比如"臺達"，它沒(méi)有能力自己開(kāi)發(fā)專(zhuān)用協(xié)議，就用Modbus作為自己的協(xié)議，這樣的話(huà)，它有Modbus指令，只需要設置通訊格式字后，用指令直接讀從站寄存器地址就可以了。(臺達主站）
（２）比如“西門(mén)子”，它有自己開(kāi)發(fā)的ＰＰＩ、ＭＰＩ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、工業(yè)以太網(wǎng)等專(zhuān)用協(xié)議，但為了和支持MODBUS的設備通訊，它就開(kāi)發(fā)了Modbus通訊協(xié)議庫，我們只需要初始化“通訊格式字”，不需要知道“通訊數據信息幀”的格式，直接讀寫(xiě)從站寄存器的地址就可。（西門(mén)子主站）
　　　?。ǎ常┍热?ldquo;三菱”，它有自己開(kāi)發(fā)的＂ＣＣ－ＬＩＮＫ＂專(zhuān)用協(xié)議，但沒(méi)有支持和MODBUS設備通訊的協(xié)議庫，那和支持MODBUS協(xié)議的設備通訊就要編寫(xiě)通訊程序了，這就是“自由口通訊”，在保證硬件通訊口連接正確的情況下，遵從“從站的通訊格式字”和“從站的數據信息幀”。在PLC中不但要設置通訊格式字，還要編寫(xiě)數據發(fā)送幀的通訊程序，比較長(cháng)。（三菱主站）
PLC通過(guò)指令寫(xiě)程序發(fā)送幀"01H 03H 21H 02H00H 02H 6FH F7H"中，03H（功能碼)和21H 02H(數據起始地址）就決定對從站4區寄存器中的48451進(jìn)行處理

當PLC為從站時(shí)，上位或組態(tài)軟件為主站時(shí)，軟件一般添加了相應PLC的驅動(dòng)程序，PLC廠(chǎng)家定義了PLC變量地址和MODBUS寄存器的映射關(guān)系，讀和寫(xiě)相應ＭＯＤＢＵＳ的寄存器地址就可讀寫(xiě)plc相應變量的參數。