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鞋類(lèi)裝配生產(chǎn)線(xiàn)現代化--機器人自動(dòng)化的應用
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時(shí)間：2016-12-19
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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鞋類(lèi)裝配生產(chǎn)線(xiàn)一直存在十分傳統、勞動(dòng)高度密集的特征，特別是在鞋類(lèi)制造工藝的所謂鞋楦/制作階段。新技術(shù)（特別是工藝自動(dòng)化和機器人）表明這一制鞋階段的組織具有創(chuàng )新方法。機器人正吸引著(zhù)各種制造領(lǐng)域越來(lái)越多的關(guān)注，特別是勞動(dòng)成本正在快速漲升的一些國家，包括中國。我們將在本文中探討用于制造帶有裝有鞋面和粘接外底的鞋類(lèi)的機器人，以說(shuō)明裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組織如何受到機器人的影響以及制造系統的結構如何變化。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201612/331424.htm我們的聚焦點(diǎn)將是鞋類(lèi)裝配（制造）生產(chǎn)線(xiàn)，但這并不意味著(zhù)其它部門(mén)未應用機器人：過(guò)去和最近曾經(jīng)開(kāi)展了在完成操作中使用機器人的實(shí)驗，人們的理念已經(jīng)推動(dòng)將機器人用于縫制任務(wù)（三維縫制復雜的鞋類(lèi)幾何結構）以及激光標記。這些領(lǐng)域仍然存在巨大的發(fā)展空間，但是，目前我們仍然處于應用研究階段，需要時(shí)間才能目睹首批工業(yè)應用的出現。相反，對于制造操作，我們已經(jīng)擁有目前用于生產(chǎn)的一些實(shí)施示例以及本分析中討論的新理念。
在調查機器人用于制鞋的目前和未來(lái)應用中，我們可以了解機器人操作的許多不同方式：
● 機器人操作末端執行器。在第一種方案中，將一個(gè)特定的末端執行器（優(yōu)化用于將要執行的任務(wù)，有時(shí)采用多種工具設置布局，設置中將兩個(gè)工具安裝在相同的末端執行器上）固定到機器人腕部，將需要加工的鞋類(lèi)安裝到特殊支撐件上（在機器人是自動(dòng)化系統的一部件時(shí)，一般為傳輸鞋類(lèi)的托盤(pán)）并在機器人執行加工任務(wù)時(shí)將鞋類(lèi)可靠固定在位。
● 機器人操作鞋類(lèi)。在這種替代方案中，將一個(gè)特殊的夾緊機構安裝到機器人腕部；使用夾子從空間內的給定位置（鞋類(lèi)通常安裝在托盤(pán)上并在機器人前部傳輸）抓緊鞋類(lèi)（或者最好通過(guò)安裝在其上的金屬連接板抓緊鞋楦）并將鞋類(lèi)移動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)工作站（每個(gè)工作站執行一項特定任務(wù)或一部分任務(wù)）。在此情況下，機器人也必須跟隨采用與前一種情況相似的方式編程的預定義軌跡移動(dòng)（需要執行的每項特定任務(wù)或分任務(wù)的軌跡）。
● 機器人僅執行拾取和放置操作，這可能是最“創(chuàng )新”的方案，因此缺少這一方面的實(shí)施示例（這種現象并不奇怪）。在此情況下，機器人不在鞋類(lèi)上執行任何“活動(dòng)”任務(wù)，而是將需要加工的鞋類(lèi)從一個(gè)工位“搬運”到另一個(gè)工位；這可能是可以使用機器人的最“人神一體”方式，意即機器人執行的任務(wù)與操作員執行的任務(wù)（從傳送器上拾取鞋類(lèi)并放入任何類(lèi)型的自動(dòng)化機器或者使鞋類(lèi)從一臺機器傳送到另一臺機器）十分相似。這些操作就是典型的拾取和放置任務(wù)，屬于機器人的典型操作領(lǐng)域，我們可以全面利用它的靈敏度和速度。傳送器與機器或者機器與機器甚至是人機任務(wù)，就是在制鞋機器人的這種最后場(chǎng)景中我們可以想象的任務(wù)。
如果這些就是可以利用機器人執行鞋類(lèi)操作的方式，則我們現在可以了解這些方式如何實(shí)際用于基于機器人的典型制造生產(chǎn)線(xiàn)；為此，我們必須考慮兩種要素：所有可能實(shí)施方案中的機器人本身，以及鞋類(lèi)如何從生產(chǎn)線(xiàn)的一個(gè)工作站傳輸到另一個(gè)工作站，即采用哪種傳輸方式。這兩種要素協(xié)同工作，工作方式導致實(shí)現一些典型的操作方案。
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