三菱PLC梯形圖的基本特點(diǎn)

關(guān)于梯形圖的格式，一般有如下一些要求：每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò )由多個(gè)梯級組成。每個(gè)輸出元素可構成一個(gè)梯級，每個(gè)梯級可有多個(gè)支路。通常每個(gè)支路可容納11個(gè)編程元素，最右邊的元素必須是輸出元素。一個(gè)網(wǎng)絡(luò )最多允許16條支路。
關(guān)于三菱PLC梯形圖有以下幾個(gè)基本特點(diǎn)：
(1) PLC梯形圖與電氣操作原理圖相對應，具有直觀(guān)性和對應性，并與傳統的繼電器邏輯控制技術(shù)相一致。
(2) 梯形圖中的“能流”不是實(shí)際意義的電流，而是“概念”電流，是用戶(hù)程序解算中滿(mǎn)足輸出執行條件的形象表示方式。“能流”只能從左向右流動(dòng)。
(3) 梯形圖中各編程元件所描述的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可在編制用戶(hù)程序時(shí)無(wú)限引用，不受次數的限制，既可常開(kāi)又可常閉。
(4) 梯形圖格式中的繼電器與物理繼電器是不同概念。在PLC 的編程元件沿用了繼電器這一名稱(chēng)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等。對于PLC 來(lái)說(shuō)，其內部的繼電器并不是實(shí)際存在的具有物理結構的繼電器，而是指軟件中的編程元件(軟繼電器)。編程元件中的每個(gè)軟繼電器觸點(diǎn)都與PLC 存儲器中的一個(gè)存儲單元相對應。因此，在應用時(shí)，須與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區別對待。
(5) 梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)只取決于對應的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中沒(méi)有輸入繼電器的線(xiàn)圈。輸出線(xiàn)圈只對應輸出映像區的相應位，不能用該編程元件直接驅動(dòng)現場(chǎng)機構，位的狀態(tài)必須通過(guò)I/O 模板上對應的輸出單元，才能驅動(dòng)現場(chǎng)執行機構進(jìn)行最后動(dòng)作的執行。
(6) 根據梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，可以求出與圖中各線(xiàn)圈對應的編程元件ON/OFF 狀態(tài)，稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據邏輯解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。
(7) 梯形圖中的用戶(hù)邏輯解算結果，馬上可為后面用戶(hù)程序的邏輯解算所利用。
(8) 梯形圖與其他程序設計語(yǔ)言有一一對應關(guān)系，便于相互的轉換和對程序的檢查。但對于較為復雜的控制系統，與狀態(tài)轉移圖等程序設計語(yǔ)言比較，梯形圖的邏輯性描述還不夠清晰。