Modbus通訊調試坎坷路

參加工作后，因西門(mén)子的變頻器價(jià)格高，要使用通訊的方式與第三方的變頻器進(jìn)行通信，查看設備手冊后，發(fā)現都支持MODBUS-RTU協(xié)議，既節約了成本又可以實(shí)現需要的功能，就它了?？墒墙酉聛?lái)問(wèn)題不斷，解決了PID問(wèn)題，通信的問(wèn)題一大堆，要么3號錯誤，要么6號錯誤，看了幫助，看了例程，才發(fā)現輪詢(xún)機制沒(méi)有做好，好吧，最簡(jiǎn)單的使用上個(gè)指令的完成位激活下個(gè)指令的起始位，不報錯了，心中竊喜，這下可以搞定了吧，結果讀不到數據，這又是為什么？一個(gè)頭比兩個(gè)大！看了老半天資料，靈光一閃，是不是地址不對啊，結果最終發(fā)現讀取的變頻器的參數的地址沒(méi)有與PLC中的地址對應上，終于搞定了這個(gè)問(wèn)題。成功通信，可以實(shí)現對變頻器的控制，可以讀寫(xiě)參數，使用效果良好啊，當然項目做成，得到老板嘉獎，來(lái)個(gè)自駕游，放松下心情，老板還是不錯滴！

還有一次調試西門(mén)子PCS7系統，使用的是S7-400FH，需要MODBUS通信，采購了CP341和硬狗，寫(xiě)好CFC程序，當然輪詢(xún)機制必須沒(méi)問(wèn)題啊，結果調試的時(shí)候不能和第三方儀表通信，奇怪啊，檢查接線(xiàn)和程序，沒(méi)問(wèn)題，檢查第三方儀表，可以用MODSCAN讀到數據，百思不得其解??！

后來(lái)實(shí)在沒(méi)辦法，拆了，換一個(gè)，結果拆下來(lái)的時(shí)候，突然瞄到CP341后面缺了點(diǎn)什么，暈菜，硬狗呢？裝好，搞定，看到了讓人興奮的指示燈的交替閃爍。竊喜后，在DB塊中修改個(gè)地址參數，繼續聯(lián)機通信，傻眼了，不能通信了，一個(gè)指示燈常亮，這又是為什么？好吧，同事說(shuō)是不是程序有問(wèn)題？重新寫(xiě)，建好兩個(gè)DB塊，通信，結果沒(méi)有問(wèn)題，修改了一個(gè)DB塊中的地址參數，問(wèn)題又來(lái)了，無(wú)奈只能求助于西門(mén)子工程師，原來(lái)是沒(méi)有在更改DB塊后進(jìn)行數據塊更新。

所以總結了下：

1：進(jìn)行MODBUS通訊時(shí)要做好軟件及硬件的準備工作。首先軟件MODSCAN,MODSIM軟件，也有用VSPD的；硬件部分：我們一般都使用筆記本那就需要準備USB-RS232的串口線(xiàn)，我一般用Z-TEK的，然后就是RS232-RS485的模塊，我一般會(huì )用MOXA的，有人問(wèn)買(mǎi)那么貴的干什么，我有慘痛教訓啊，在實(shí)驗室環(huán)境下用一般的模塊沒(méi)有問(wèn)題，可以通訊，但是有時(shí)在現場(chǎng)就出問(wèn)題了。

2：第三方設備通訊參數，特別是地址要搞清楚，然后就是西門(mén)子的通訊程序必須做好，注意不管是200還是300、400PLC都要做好輪詢(xún)機制，300、400PLC需要配置硬件狗。接線(xiàn)問(wèn)題就帶過(guò)吧，注意屏蔽等問(wèn)題，防止電磁干擾等。

3：關(guān)于冗余PLC，使用CP341進(jìn)行驅動(dòng)下載時(shí)，特別要注意：RACK1的CPU需要斷電，RACK0 的CPU要處于STOP位置，才能下載。

4：關(guān)于300、400PLC中對通訊程序的DB塊進(jìn)行參數修改后必須進(jìn)行數據更新，方法：“視圖”--切換為“數據視圖”---“編輯”---“初始化數據塊”，然后將修改后的程序下載。