Profibus-DP與分布式I/O
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組建自動(dòng)化系統時(shí)，通常需要將過(guò)程的輸入和輸出集中集成到該自動(dòng)化系統中。如果輸入和輸出遠離可編程控制器，將需要鋪設很長(cháng)的電纜，從而不易實(shí)現，并且可能因為電磁干擾而使得可靠性降低。
分布式 I/O 設備便是這類(lèi)系統的理想解決方案，即控制 CPU 位于中央位置，而I/O 設備(輸入和輸出)在本地分布式運行，同時(shí)通過(guò)功能強大的 PROFIBUS DP 的高速數據傳輸能力，可以確?？刂?CPU 和 I/O 設備穩定順暢地進(jìn)行通訊。
2、Profibus-DP與分布式I/O
DP 主站是控制 CPU 和分布式 I/O 之間的連接鏈接。DP 主站通過(guò) PROFIBUS DP 與分布式 I/O 交換數據并監視 PROFIBUS DP。分布式 I/O（即 DP 從站）負責在現場(chǎng)準備編碼器和執行器數據，使得數據可以通過(guò)PROFIBUS DP 發(fā)送至控制CPU。
3、ET200系列分布式I/O
無(wú)論控制系統多么復雜，西門(mén)子ET200分布式I/O可以給用戶(hù)帶來(lái)另外一個(gè)選擇。ET200是一種基于開(kāi)放式PROFIBUS總線(xiàn)，并可實(shí)現從現場(chǎng)信號到控制室的數據通訊的遠程分布式輸入輸出結構。它可以給用戶(hù)帶來(lái)許多好處，如降低接線(xiàn)成本、提高數據安全性、增加系統靈活性等等。如圖1所示是ET200在自動(dòng)化項目中的典型應用。
圖1 ET200在自動(dòng)化項目中的典型應用
（1）ET 200CN IM177
ET 200CN IM177 是全新的Profibus DP接口模塊，帶有集成的數字量輸入/輸出通道和Profibus DP快速連接接頭以及24VDC 400mA傳感器供電電源，可以擴展最多6個(gè)S7-200小型PLC的數字量及模擬量擴展模塊。
它的網(wǎng)絡(luò )連接速度高達1.5M，并能完全在Step 7下實(shí)現硬件組態(tài)、編程及在線(xiàn)診斷。
圖2所示是ET 200CN IM177在總線(xiàn)配置中的一個(gè)實(shí)例，作為分布式I/O設備，它是分布式外設系統中的一個(gè)DP從站，可以將現場(chǎng)傳感器或執行器的數據通過(guò)ProfiBus-DP總線(xiàn)傳送到DP主站的S7-300 CPU。
圖2 ET 200CN IM177的總線(xiàn)配置
（2）ET 200pro
ET 200pro是防護等級IP65以上的一款分布式I/O，最大可擴展16個(gè)模塊或128點(diǎn)，電子模塊與連接模塊均支持熱插拔，支持Profibus 以及Profinet，可以連接電機啟動(dòng)器、變頻模塊、MOBY識別等功能模塊，提供故障安全型模塊，并可與標準模塊混合使用，安全等級達到 4 類(lèi)/ SIL3 安全要求，使系統更具可用性，如圖3所示。
圖3 ET 200pro外觀(guān)示意
（3）ET 200S
SIMATIC ET 200S是一種可分拆為單個(gè)組件而設計的分布式I/O，它由以下部分組成：輸入和輸出模塊、智能模塊、任何三相電源用電設備的負載饋電器。品種規格齊全、組態(tài)及編程的一致性使ET 200S成為應用廣泛深入的通用I/O系統，即使在頻繁要求改變的場(chǎng)合，通過(guò)交換和組合各種I/O模塊，可顯著(zhù)地縮短設備的建立時(shí)間和降低費用。
ET 200S可以在STEP 7中配置稱(chēng)直接通訊方式，這是一種特殊的DP從站之間的關(guān)系，它的特點(diǎn)就是能夠獲取其他DP從站發(fā)送到主站的具體內容。
（4）ET 200M
SIMATIC ET 200M分布式 I/O 設備是具有 IP 20 防護等級的模塊化 DP 從站。ET 200M 具有 S7-300 自動(dòng)化系統的組態(tài)技術(shù)，如圖4所示，它由一個(gè) IM 153-x 和多個(gè) S7-300 的 I/O模塊組成。
① 電源模塊 PS 307；② 接口模塊 IM 153-x；③ 最多 8 個(gè) I/O 模塊（SM/FM/CP）
圖4 ET 200M 分布式 I/O 設備的組態(tài)實(shí)例
（5）其他ET 200
除了以上ET200外，還有其他分布式I/O，包括：
◆ET 200is是本質(zhì)安全系統，適用于有爆炸危險的區域。
◆ET 200X是IP65/67 的分布式I/O，相當于CPU 314，可用于有粉末和水流噴濺的場(chǎng)合。
◆ET 200eco 是經(jīng)濟實(shí)用的I/O，IP67。
◆ET 200R 適用于機器人，能抗焊接火花的飛濺。
◆ET 200L 是小巧經(jīng)濟的分布式I/O，像明信片大小的I/O 模塊。
◆ET 200B是整體式的一體化分布式I/O。
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