西門(mén)子PLC高速處理指令

高速計數器HSC一般和編碼器配合使用，在現代自動(dòng)控制中實(shí)現精確定位和測量長(cháng)度。它可用來(lái)累計比可編程序控制器的掃描頻率高得多的脈沖輸入，利用其產(chǎn)生的中斷事件完成預定的操作。

（一）中斷源及種類(lèi)

高速計數器在程序中使用時(shí)的地址編號用HCn來(lái)表示（在非程序中有時(shí)用HSCn），n為編號。

HCn除了表示高速計數器的編號之外，還代表兩方面的含義：高速計數器位和高速計數器當前值。編程時(shí)，從所用的指令可以看出是位還是當前值。

（一）高速計數器指令

高速計數器指令有兩條：HDEF和HSC。

1、HDEF，定義高速計數器指令

使能輸入有效時(shí)，為指定的高速計數器分配一種工作模式，即用來(lái)建立高速計數器與工作模式之間的聯(lián)系。
梯形圖指令盒中有兩個(gè)數據輸入端：HSC，高速計數器編號，為0~5的常數，字節型；MODE，工作模式，為0~11的常數，字節型。

圖1 HDEF

2、HSC，高速計數器指令

使能輸入有效時(shí)，根據高速計數器特殊存儲器位的狀態(tài)，并按照HDEF指令指定的工作模式，設置高速計數器并控制其工作。
梯形圖指令盒數據輸入端N：高速計數器編號，為0~5的常數，字型。

圖2 HSC

高速計數器的時(shí)鐘、方向控制、復位和啟動(dòng)所使用輸入如下圖所示。

圖3 高速計數器的指定輸入

（二）高速計數器的使用方法

每個(gè)高速計數器都有固定的特殊功能存儲器與之相配合，完成高速計數功能。具體對應關(guān)系如下圖所示。

圖4 HSC的特殊寄存器

每個(gè)高速計數器都有一個(gè)狀態(tài)字節，程序運行時(shí)根據運行狀況自動(dòng)使某些位置位，可以通過(guò)程序來(lái)讀相關(guān)位的狀態(tài)，用以作為判斷條件實(shí)現相應的操作。狀態(tài)字節中各狀態(tài)位的功能如下圖所示。

圖5 狀態(tài)字節

使用高速計數器時(shí)，要按以下步驟進(jìn)行：

◆ 選擇計數器及工作模式
◆ 設置控制字節
◆ 執行HDEF指令
◆ 設定當前值和預設值
◆ 設置中斷事件并全局開(kāi)中斷
◆ 執行HSC指令

圖6 控制位含義

（三）應用實(shí)例

要對一高速事件精確控制，通過(guò)對脈沖信號進(jìn)行增計數，計數當前值達到24產(chǎn)生中斷，重新從0計數，對中斷次數進(jìn)行累計。計數方向用一個(gè)外部信號控制，并能實(shí)現外部復位。所用的主機型號為CPU221。