<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
基于PSoC4的空間矢量脈寬調制方案
作者：
時(shí)間：2016-12-19
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
收藏
矢量控制(FOC)是空間矢量脈寬調制最重要的應用之一。矢量控制，又名磁場(chǎng)定向控制，其特點(diǎn)是通過(guò)坐標變換技術(shù)把交流電機定子電流分解為轉矩和磁通分量，從而實(shí)現像直流電機一樣的控制電機的輸出轉矩和磁通。矢量控制廣泛應用于永磁同步電動(dòng)機(PMSM)的控制。
目前市場(chǎng)上較為常用的FOC方案會(huì )采用DSP、ASIC或通用MCU進(jìn)行控制。DSP運算能力高，實(shí)時(shí)性強，常用于FOC控制，但存在著(zhù)成本較高的缺點(diǎn)。ASIC將FOC固化在芯片內部，無(wú)需編程，但會(huì )帶來(lái)算法無(wú)法修改、不夠靈活的缺點(diǎn)。通用MCU種類(lèi)較多，平臺復雜。常用的幾種方案一般至少還需要2個(gè)外部運放完成電流采樣。
另外還有一種基于PSoC4的方案，該方案利用PSoC4內部豐富的數字及模擬資源及獨有的可編程特性可實(shí)現高度集成化、低成本的矢量控制。圖1顯示了PSoC4矢量控制(無(wú)傳感器)硬件控制框圖。PSoC4內部集成四個(gè)獨立的可支持中央對齊、互補的可編程死區及同步ADC操作的TCPWM模塊，可用于SVPWM輸出；一個(gè)支持零開(kāi)銷(xiāo)通道切換功能的12位1Msps ADC，用于電流采樣；兩個(gè)支持比較器模式及SAR ADC輸入緩沖功能的運算放大器，可省掉兩個(gè)外部運放。豐富的片內資源可將矢量控制主控電路所需芯片集成到一片芯片中，實(shí)現高度集成化。
圖1：PSoC4 無(wú)傳感器FOC硬件控制框圖。
相對于其他解決方案，基于PSoC4的無(wú)傳感器FOC解決方案具有以下特點(diǎn)優(yōu)勢：
1. 采用高性?xún)r(jià)比的Cortex-M0內核。Cortex-M0是市場(chǎng)上現有的最小、最節能的ARM處理器，代碼占用空間小，能以8位處理器的價(jià)格獲得32位處理器的性能，可明顯節約系統成本。
2. 內部集成兩個(gè)支持比較器模式及SAR ADC輸入緩沖功能的運算放大器。目前市場(chǎng)大部分解決方案均需外部運放完成電流采樣，采用PSoC4可從系統BOM表中移除外部運放，減少系統成本。
3. 內部集成兩個(gè)低功耗比較器，可用于硬件保護或錯誤信號處理。市場(chǎng)常用解決方案大部分采用外部比較器完成此功能。采用PSoC4可進(jìn)一步減少BOM，降低成本。
4. 減少PCB空間及BOM成本。
5. 固件IP保護。PSoC提供了極強的軟件/硬件IP保護能力，這對電機應用尤其重要。
6. 靈活的通訊接口。PSoC特殊的可編程架構提供了極為靈活的通訊接口，可滿(mǎn)足各種應用的需求。
空間矢量脈寬調制原理
SVPWM是近年發(fā)展的一種比較新穎的調制方法，是由三相功率逆變器的六個(gè)功率開(kāi)關(guān)元件組成的特定開(kāi)關(guān)模式產(chǎn)生的脈寬調制波，能夠使輸出電流波形盡可能接近于理想的正弦波形。與電壓正弦PWM不同， SVPWM法是從電機的角度出發(fā)的，著(zhù)眼于如何使電機獲得幅值恒定的圓形旋轉磁場(chǎng)，即正弦磁通, 模型構造簡(jiǎn)單，便于數字化實(shí)現。與傳統電壓正弦PWM相比，該控制方法具有使得電機轉矩脈動(dòng)降低、電流波形畸變減小、直流電壓利用率提高的優(yōu)點(diǎn)。
圖2是一種典型的三相逆變器的結構， Va, Vb,Vc是逆變器的電壓輸出，Q1到Q6是6個(gè)功率晶體管，它們分別被a，a’，b，b’，c，c’這6個(gè)控制信號所控制。當逆變橋上半部分的功率管與下半部分的功率管為互補關(guān)系，即當a為1時(shí)，a’為0。
圖2：三相逆變器結構圖。
從圖3可以看出，開(kāi)關(guān)變量矢量[a，b，c]有8個(gè)不同的組合值，即逆變橋上半部分的3個(gè)功率晶體管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)有8種不同的組合，故其輸出的相電壓和線(xiàn)電壓有8種對應的組合。開(kāi)關(guān)變量矢量[a、b、c]與輸出的線(xiàn)電壓和相電壓的對應關(guān)系見(jiàn)表1。
技術(shù)專(zhuān)區
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
加入技術(shù)交流群
評論