工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖

電氣控制電路組成
本系統電氣控制部分集電源控制模塊、按鈕模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊等 于一體。系統采用模塊式設計，各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，擴展性強，提供的PLC實(shí)訓內容全面、豐富，鍛煉學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，整個(gè)實(shí)訓過(guò)程簡(jiǎn)單、明了、易懂、易學(xué)。 在本系統上，所有電氣元件均連接到接線(xiàn)端子排上，通過(guò)接線(xiàn)端子排連接到安全插孔，由 安全接插孔連接到各個(gè)模塊，提高實(shí)訓考核裝置的安全性。

氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖

1.氣動(dòng)執行元件部分：?jiǎn)螚U氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手指、導桿氣缸、雙導桿氣缸、旋
轉氣缸。
2.氣動(dòng)控制元件部分：?jiǎn)慰仉姶砰y、雙控電磁閥。
3.氣缸示意圖

注：氣缸的正確運動(dòng)使物料到達相應的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出 (縮回）運動(dòng)，氣缸兩側的磁性開(kāi)關(guān)可以識別氣缸是否已經(jīng)運動(dòng)到位。

4.單向電磁閥示意圖

注：?jiǎn)蜗螂娍亻y用來(lái)控制氣缸單向運動(dòng)，實(shí)現氣缸的伸出、縮回運動(dòng)。與雙向電控閥 區別在雙向電控閥初始位置是任意的可以控制兩個(gè)位置，而單控初始位置是固定的只能控 制一個(gè)方向

5.氣動(dòng)手指控制示意圖

注：上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制，當電控氣閥得電，手爪夾緊，當電控氣閥斷電后， 手爪張開(kāi)。