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Modbus協(xié)議概述
作者：
時(shí)間：2016-12-19
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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Modbus 通信線(xiàn)
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201612/331115.htm Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類(lèi)型總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò )的設備之間提供客戶(hù)機/服務(wù)器通信。目前，可以通過(guò)下列三種方式實(shí)現Modbus通信：
以太網(wǎng)上的TCP/IP；
各種介質(zhì)（有線(xiàn)：EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纖、無(wú)線(xiàn)等）上的異步串行傳輸；
Modbus PLUS，一種高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò )。
作為中國國家標準的“基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )規范”在描述Modbus應用協(xié)議的基礎上，提供了Modbus應用協(xié)議在串行鏈路和TCP/IP上的實(shí)現指南。
Modbus數據單元
Modbus協(xié)議定義了一個(gè)與基礎通信層無(wú)關(guān)的簡(jiǎn)單協(xié)議數據單元（PDU），特定總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò )上的Modbus協(xié)議映射能夠在應用數據單元（ADU）上引入一些附加域。啟動(dòng)Modbus事務(wù)處理的客戶(hù)機創(chuàng )建Modbus PDU，其中的功能碼向服務(wù)器指示將執行哪種操作，功能碼后面是含有請求和響應參數的數據域。
通用Modbus幀
當Modbus應用在串行鏈路上時(shí)，Modbus ADU的地址域只含有從站地址，而差錯校驗碼是根據報文內容執行“冗余校驗”計算的結果，根據使用的傳輸模式（RTU或ASCII）采用不同的計算方法。
串行鏈路上的Modbus幀
當Modbus應用在TCP/IP上時(shí)，將使用一種專(zhuān)用報文頭——MBAP報文頭（Modbus應用協(xié)議報文頭）來(lái)識別Modbus應用數據單元。
TCP/IP上的Modbus幀
Modbus標準功能碼
Modbus協(xié)議定義了三種功能碼：
◆ 公共功能碼：被確切定義的、唯一的功能碼，由Modbus-IDA組織確認、可進(jìn)行一致性測試且已在MB IETF RFC中歸檔
◆ 用戶(hù)定義的功能碼：用戶(hù)無(wú)需Modbus-IDA組織的任何批準就可以選擇和實(shí)現的功能碼，但是不能保證被選功能碼的使用是唯一的
◆ 保留功能碼：某些公司在傳統產(chǎn)品上現行使用的功能碼，不作為公共使用。
公共功能碼定義如下表所示。
Modbus通信原理
Modbus是一種簡(jiǎn)單的客戶(hù)機/服務(wù)器型應用協(xié)議，其通信遵循以下的過(guò)程：
◆ 客戶(hù)端準備請求并向服務(wù)器發(fā)送請求；
◆ 服務(wù)器分析并處理客戶(hù)端的請求，然后向客戶(hù)端發(fā)送結果；
◆ 如果出現任何差錯，服務(wù)器將返回一個(gè)異常功能碼。
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