基于CANopen總線(xiàn)的瓦楞紙碼垛機解決方案

　　瓦楞紙碼垛機，顧名思義就是把瓦楞紙板按設定的張數等均勻整齊堆碼成垛，在瓦楞紙生產(chǎn)線(xiàn)中，紙板經(jīng)過(guò)涂膠，粘合，縱切，橫切后成為標準紙板，此時(shí)為了方便后道工序加工，紙板必須均勻碼垛起來(lái)，所以碼垛機型是瓦楞紙生產(chǎn)線(xiàn)中不可或缺的設備。

　　根據碼垛產(chǎn)品不同，要進(jìn)入的后道工序不同等，碼垛機有很多種形式，比如龍門(mén)型，吊籃型，但主要核心工藝如下：

　　1、訂單管理功能：訂單的編輯保存、顯示、自動(dòng)更新待加工訂單并對用戶(hù)編輯的訂單保存時(shí)判斷是否為合法訂單，不合法不予保存并給出錯誤提示;

　　2、智能多段控制進(jìn)紙壓力，使高速橫切后的紙板能夠平穩進(jìn)入堆碼機;

　　3、多段獨立傳送，交流變頻器和交流變頻電機精確配合，構成整個(gè)設備的傳輸機構，每一段速度可以獨立調節，并可分別自動(dòng)跟蹤生產(chǎn)線(xiàn)速度，按照設定比例穩定運行，使紙板平穩整齊傳送;

　　4、龍門(mén)堆碼，交流伺服控制器配合交流伺服電機控制龍門(mén)升降，精確平穩，從而保證堆紙效果;

　　5、不停機換單換垛，可以與生管系統聯(lián)網(wǎng)，提高生產(chǎn)效率。

　　二：瓦楞紙碼垛機主要驗收指標

　　1、輸送平穩，換單準確。

　　2、堆碼平整，換垛順暢。

　　3、操作簡(jiǎn)單，維護方便。

　　三：Kinco 全套CANopen解決方案特點(diǎn)

　　u 系統全套CANopen總線(xiàn)控制，解決了采用脈沖控制方式帶來(lái)的接線(xiàn)眾多，丟脈沖導致定位精度不準，抗干擾能力差等缺點(diǎn)，同時(shí)還具備極高性?xún)r(jià)比;

　　u 系統采用步科電氣F1系列總線(xiàn)型PLC控制，自動(dòng)化程度高，軟件采用歐洲主流軟件-德國3S公司Codesys軟件，其CPU主頻高達800M,程序執行精度1ms，在130米產(chǎn)線(xiàn)上依舊可以保持系統穩定;

　　u 系統自帶兩路CAN總線(xiàn)接口，變頻器單獨在一路控制，在克服傳統該行業(yè)變頻用模擬量控制不穩定，精度不高等缺點(diǎn)同時(shí)也保證了變頻器獨立運行，減少對系統的干擾;

　　u 系統預留工業(yè)以太網(wǎng)接口，支持標準Modbus TCP/UDP等協(xié)議，方便接入干部生產(chǎn)線(xiàn)工廠(chǎng)級生產(chǎn)管理，也可用串口接入生產(chǎn)管理。

　　四：Kinco 全套CANopen解決方案配置

　　配置說(shuō)明

　　1：表中各軸視客戶(hù)需求不同，所用產(chǎn)品功率不同

　　2：表中各軸視客戶(hù)需求不同，所用電纜長(cháng)度不同

　　3：本表配置僅適用于龍門(mén)型瓦楞紙碼垛機