用于機器視覺(jué)中的LED數碼管光學(xué)檢測方案
傳統的led生產(chǎn)線(xiàn)上的產(chǎn)品質(zhì)量控制主要依靠經(jīng)過(guò)訓練過(guò)的技師通過(guò)目視來(lái)實(shí)現,由于人眼的主觀(guān)性,很難對產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行精確、穩定地控制。與人眼相比,機器視覺(jué)系統具有高速度、精確性、可重復性、長(cháng)期工作的穩定性。因此將機器視覺(jué)技術(shù)應用在led的光學(xué)檢測上可在很大程度上提高產(chǎn)品質(zhì)量控制的精度及速度。
2 led數碼管檢測對ccd的要求
待檢產(chǎn)品為七段led數碼管如圖1所示:
用ccd檢測產(chǎn)品亮度不均勻程度,提高生產(chǎn)效率,減少人為因素。對于“8”字產(chǎn)品(如圖1)就是量測每段(segment)的相對亮度,判斷每段之間的相對亮度差值(指亮度不均勻比率、泄光率是否在合理范圍內,以此來(lái)判斷產(chǎn)品是否為良品。同樣地對于點(diǎn)陣產(chǎn)品判斷是每個(gè)點(diǎn))。
?。?) 產(chǎn)品條件限制
分兩種情況,一是指極端型產(chǎn)品;另一是指普通型產(chǎn)品:
極端型產(chǎn)品情況:“8”字產(chǎn)品段之間最小間隔(d)0.3mm,段面積a=2×0.6=1.2mm2(如圖2),段最低亮度值0.1mcd;普通型產(chǎn)品情況:“8”字產(chǎn)品段之間最小間隔(d)0.3mm,段面積a=4×0.8=3.2mm2,段最低亮度值0.8mcd。
?。?) 判斷亮度差值標準
亮度不均勻比率1:1.3,指每段(或點(diǎn))之間亮度值比率;
泄光率1:0.2,指點(diǎn)亮段(或點(diǎn))與不點(diǎn)亮段(或點(diǎn))亮度值比率。
在(2)、(3)項目條件下,要求ccd最小判斷段數(或點(diǎn)數)應不少于64個(gè),其次,一次測完64段(或點(diǎn))時(shí)間不大于3s。
3 硬件方案
硬件系統系統由ccd相機、鏡頭、相機支架、圖像采集卡、遮光罩、計算機、結果輸出單元等組成,如圖2所示。
本系統相機選用日本jai公司的cv-a1 ccd相機。此相機的主要參數列表如附表。
附表 cv-a1主要性能參數
名稱(chēng) 參數
象元尺寸 4.65′4.65mm2
有效象元數 1392′1040
最大滿(mǎn)幀輸出 1380′1035
象元時(shí)鐘 28.64mhz
行頻 17.127khz(1672/line)
掃描方式 逐行掃描
幀頻 16fps
靈敏度 0.3lux(max gain, 50% video)
信噪比 50db
快門(mén) 1/16-1/20000
增益 -0.3-12db(手動(dòng))
輸出格式 1vpp/75w
譜段 0.4-1.0mm(黑白)
尺寸 29′44′66mm3
重量 150g
功耗 3w/12v
數量 1臺
對于要檢測的led產(chǎn)品,尺寸為60×40mm,對分辨率為1392×1040的jai相機,按照5%的無(wú)效象素的原則,有效成像的分辨率為1300×1000,則系統可以達到的最大象素當量為:
水平方向:60mm/1300pixel≈0.04mm/pixel;
垂直方向:40mm/900pixel ≈0.04mm/pixel。
?。?) 鏡頭
選用computar公司百萬(wàn)象素級1214-mp鏡頭。該款鏡頭是針對高分辨力或高像質(zhì)需求設計,適用對象為1k′1k至2k′2k的相機,應用于本系統可以獲得很好的圖像清晰度。它的特點(diǎn)是:適用于兆級象素相機的成像;高分辨力超大變倍鏡頭;在整個(gè)屏幕范圍內都具有高對比度和高清晰度的圖像;緊湊式設計;低變形率。
由于對工作距離沒(méi)有特殊的要求,因而選用12mm的鏡頭就可以保證獲得全幀圖像。
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