伺服電機和步進(jìn)電機的技術(shù)問(wèn)答
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14、幾臺伺服電機可以作同步運行嗎？
15、伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎？
如遇到設定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。
如遇到設定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。
16、可以將國產(chǎn)的驅動(dòng)器或電機和國外優(yōu)質(zhì)的電機或驅動(dòng)器配用嗎？
原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術(shù)參數后才能配用，否則會(huì )大大降低應有的效果，甚至影響長(cháng)期運行和壽命。最好向供應商咨詢(xún)后再決定。
17、使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動(dòng)電機安全嗎?
正常來(lái)說(shuō)這不是問(wèn)題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線(xiàn)電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會(huì )引起過(guò)速，但可能發(fā)生驅動(dòng)器等故障。
此外,必須保證電機符合驅動(dòng)器的最小電感系數要求，而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。
正常來(lái)說(shuō)這不是問(wèn)題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線(xiàn)電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會(huì )引起過(guò)速，但可能發(fā)生驅動(dòng)器等故障。
此外,必須保證電機符合驅動(dòng)器的最小電感系數要求，而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。
事實(shí)上，如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話(huà)(低于額定電壓)，這是很好的。
以較低的電壓(因此比較低的速度)運行會(huì )使得電刷運轉反彈較少，而且電刷/換向器磨損較小，比較低的電流消耗和比較長(cháng)的電機壽命。
另一方面，如果電機大小的***和性能的要求需要額外的轉矩及速度，過(guò)度驅動(dòng)電機也是可以的，但會(huì )犧牲產(chǎn)品的使用壽命。
18、如何為我的應用選擇適當的供電電源?
推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系統內的電壓降而不同。驅動(dòng)器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式計算即可得到所需電流值。
推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt,
Ke,以及系統內的電壓降而不同。驅動(dòng)器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式計算即可得到所需電流值。
19、對于伺服驅動(dòng)器我可以選擇那種工作方式？
請見(jiàn)下表（以下模式并不全部存在于所有型號的驅動(dòng)器中）
20、驅動(dòng)器和系統如何接地？
a.如果在交流電源和驅動(dòng)器直流總線(xiàn)（如變壓器）之間沒(méi)有隔離的話(huà)，不要將直流總線(xiàn)的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會(huì )導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線(xiàn)地和大地之間可能會(huì )有很高的電壓。
b.在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。
c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅動(dòng)器的信號地接到控制器的信號地。它也會(huì )接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動(dòng)器的工作（如：編碼器的5V電源）。d.
屏蔽層接
地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì )流過(guò)屏蔽層。
21、減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點(diǎn)?
如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過(guò)減速器的最大連續轉矩，許多減速比會(huì )遠遠超過(guò)減速器的轉矩等級。
如果我們要設計每個(gè)減速器來(lái)匹配滿(mǎn)轉矩，減速器的內部齒輪會(huì )有太多組合(體積較大、材料多)。
這樣會(huì )使得產(chǎn)品價(jià)格高，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。
22、我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時(shí)，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。
部分伺服驅動(dòng)器故障檢查方法參考:
23、何為負載率(dutycycle)?
負載率(dutycycle)是指電機在每個(gè)工作周期內的工作時(shí)間/（工作時(shí)間+非工作時(shí)間）的比率。如果負載率低，就允許電機以3倍連續電流短時(shí)間運行，從而比額定連續運行時(shí)產(chǎn)生更大的力量。
負載率(dutycycle)是指電機在每個(gè)工作周期內的工作時(shí)間/（工作時(shí)間+非工作時(shí)間）的比率。如果負載率低，就允許電機以3倍連續電流短時(shí)間運行，從而比額定連續運行時(shí)產(chǎn)生更大的力量。
24、標準旋轉電機的驅動(dòng)電路可以用于直線(xiàn)電機嗎？
一般都是可以的。你可以把直線(xiàn)電機就當作旋轉電機，如直線(xiàn)步進(jìn)電機、有刷、無(wú)刷和交流直線(xiàn)電機。具體請向供應商咨詢(xún)。
25、直線(xiàn)電機是否可以垂直安裝，做上下運動(dòng)？
可以。根據用戶(hù)的要求，垂直安裝時(shí)我們可以加裝動(dòng)子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車(chē)。
26、在同一個(gè)平臺上可以安裝多個(gè)動(dòng)子嗎？
可以。只要幾個(gè)動(dòng)子之間不互相妨礙即可。
27、是否可以將多個(gè)無(wú)刷電機的動(dòng)子線(xiàn)圈安裝于同一個(gè)磁軌道上？
可以。只要幾個(gè)動(dòng)子之間不互相妨礙即可。
28、AMS的直線(xiàn)電機是否可以用于特殊環(huán)境，如水濺、真空、潔凈室、輻射等環(huán)境？
可以提供。具體請與我們聯(lián)系。
29、使用直線(xiàn)電機比滾珠絲桿的線(xiàn)性電機有何優(yōu)點(diǎn)？
由于定子和動(dòng)子之間沒(méi)有機械連接，所以消除了背隙、磨損、卡死問(wèn)題，運動(dòng)更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長(cháng)壽命、免維護等特點(diǎn)。
由于定子和動(dòng)子之間沒(méi)有機械連接，所以消除了背隙、磨損、卡死問(wèn)題，運動(dòng)更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長(cháng)壽命、免維護等特點(diǎn)。
30、你們的滑臺可以做多個(gè)組合一起使用嗎？
是的?？梢越M合為XY,XZ,YZ,XYZ及其它靈活組合。
31、如何選用電動(dòng)缸、滑臺、精密平臺類(lèi)產(chǎn)品？其成本是如何計算的？
選擇致動(dòng)執行器類(lèi)產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運動(dòng)參數有什么樣的要求，可以根據您需要的應用來(lái)確定具體運動(dòng)參數等技術(shù)條件，這些參數要符合您的實(shí)際需要，既要滿(mǎn)足應用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會(huì )數倍于標準型產(chǎn)品。舉例來(lái)說(shuō)，如果0.1mm精度夠用的話(huà)，就不要選0.01mm的參數。其它如負載能力、速度等也是如此。
另外一個(gè)給用戶(hù)的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數不要同時(shí)要求很高，因為致動(dòng)執行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品，我們在設計制造時(shí)需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動(dòng)控制器和反饋裝置，以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統，使之達到需要的整體運動(dòng)參數，可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當然，您有高要求的產(chǎn)品需要，我們還是可以滿(mǎn)足，只是成本會(huì )相應的提高
正常來(lái)說(shuō)這不是問(wèn)題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線(xiàn)電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會(huì )引起過(guò)速，但可能發(fā)生驅動(dòng)器等故障。
此外,必須保證電機符合驅動(dòng)器的最小電感系數要求，而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。
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