變頻器控制功能的參數選擇與典型應用
7.2 三角波控制方式與擺頻控制方式
7.2.1 lg公司的is5系列變頻器三角波控制方式介紹
由于紡織過(guò)程對紡錘繞線(xiàn)形狀的特殊要求,lg公司的is5系列變頻器三角波控制功能可以滿(mǎn)足這個(gè)需求,它的應用組參數app-02~app-07(標準配置,無(wú)須選件)是用來(lái)設置三角波控制方式的參數,如表7所示。
在圖3(a)中給出了紡錘繞線(xiàn)工藝結構,在圖3(b)中給出了三角波控制方式的參數app-02~app-07與變頻器設定頻率、實(shí)際輸出運行頻率之間的關(guān)系。
無(wú)論在圖3(b)中還是在圖3(d)中,只要適當的調整相關(guān)參數的設定就完全可以滿(mǎn)足紡織行業(yè)紡錘對變頻器輸出這種振幅波形的需要。
7.2.2 danfoss公司的擺頻選卡擺頻功能介紹
同樣針對圖3(a)所示的需求結構,通過(guò)在vlt5000系列變頻器中安裝一個(gè)擺頻選件卡,那么,也同樣可以得到滿(mǎn)意的控制結果。圖3(d)中給出了擺頻卡控制方式下的功能參數p701~p709與變頻器設定頻率、實(shí)際輸出運行頻率之間的關(guān)系。參數p701~p709的相應功能作用解釋如表8所示。
需要注意的時(shí),擺頻卡的參數p701~p709只有在參數p100選擇為開(kāi)環(huán)速度控制方式,同時(shí),參數p700選擇為擺頻模式有效時(shí)才起作用。
7.3 定位控制方式與同步控制方式
在運動(dòng)控制領(lǐng)域通常有定位控制與同步控制兩種,長(cháng)期以來(lái),在精密機械加工行業(yè)的定位與同步控制都一直是步進(jìn)驅動(dòng)器與伺服驅動(dòng)器的天下,傳統的變頻器只能望而卻步。今天,可以驚喜地告訴大家,已經(jīng)有很多廠(chǎng)家生產(chǎn)的變頻器,通過(guò)安裝其選件卡就完全可以應用在這種行業(yè)了。
7.3.1 定位控制方式簡(jiǎn)介
?。?)圖3(c)顯示了三墾變頻器在機床加工行業(yè)的定位控制應用,它利用ihf變頻器,通過(guò)使用三墾vm05的定位控制(point topoint控制)功能可以精確地實(shí)現機加工作業(yè)的定位。
?。?)danfoss vlt5000系列變頻器,通過(guò)安裝同步定位卡(programmable syncpos motioncontroller),也完全可以實(shí)現精確定位功能。不僅需要進(jìn)行相關(guān)參數設置,同時(shí)還需要對該控制卡進(jìn)行編程。
7.3.2 同步控制方式簡(jiǎn)介
如果說(shuō),在運動(dòng)控制中,定位控制追求的是相對位置或絕對位置的定位精確性,那么,同步控制追求的就是多主機的協(xié)調一致性或主從隨動(dòng)性,它對動(dòng)態(tài)響應性能有很高的要求。
danfoss的同步定位卡(programmable syncpos motioncontroller)既可以實(shí)現虛擬主軸(virtual mastersynchronization)方式同步,又可以實(shí)現主從方式同步(master-slaversynchronization),是取代伺服驅動(dòng)方式的理想方案。更詳細的控制功能與參數,請參閱《danfoss programmablesyncpos motion controller manual》。
以上僅給出了部分特殊應用選件卡功能的簡(jiǎn)單介紹,隨著(zhù)變頻器的發(fā)展將來(lái)必定會(huì )有更多專(zhuān)業(yè)應用領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)特殊功能變頻器產(chǎn)品或功能選件卡上市,若有興趣或應用需求,可給予關(guān)注、研究。
8 結束語(yǔ)
實(shí)際上,作為變頻器應用技術(shù)工程師,哪怕一個(gè)參數都記不住也不可怕,可怕的是不能從應用需求的角度去分析對變頻器功能的歸類(lèi)劃分與整理。只有深入理解變頻器原理、準確把握參數概念的功能實(shí)質(zhì)并靈活掌握參數的組合應用技巧,才敢于面對現實(shí)中各種復雜的應用需求場(chǎng)合,才有可能做到臨場(chǎng)不亂、胸有成竹。
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