3D全景系統為安全駕駛保駕護航

據相關(guān)數據顯示，我國每年每6公里高速公路就會(huì )有1起死亡事故，尤其對于一些因視線(xiàn)盲區、死角而造成的交通事故也頻頻發(fā)生，交通事故在所有意外死亡事故中排名第一，安全駕駛越來(lái)越受到駕駛者的重視。日前在富士通中國論壇上，富士通半導體展出了車(chē)載360°全景百萬(wàn)像素3D成像系統，通過(guò)多通道4路面朝前后左右的攝像頭來(lái)合成環(huán)境，可以從任何角度顯示車(chē)輛周?chē)臓顩r，幫助駕駛者降低上述交通事故的發(fā)生率。
硬件架構

據富士通現場(chǎng)技術(shù)人員介紹，該3D全景系統主芯片Emerald采用了Cortex-A9 CPU，GPU則使用富士通自主開(kāi)發(fā)的Iris(2D顯示)和Ruby(3D顯示)，具有超強的運算能力和圖形處理能力(該全景3D行車(chē)輔助演示系統框圖見(jiàn)圖1)。目前已有一些中高端車(chē)型安裝了全景行車(chē)輔助系統，但大部分采用的是2D成像技術(shù)，只能從上方觀(guān)看俯視圖，有時(shí)難以分辨周?chē)能?chē)輛和行人，富士通的3D全景系統采用前后左右四個(gè)攝像頭來(lái)合成周?chē)h(huán)境的3D模型，將影像投影在立體曲面上，可以任意變換觀(guān)看角度，為駕駛者從各個(gè)角度顯示車(chē)輛周?chē)臓顩r，最終將路況信息顯示于車(chē)輛的顯示儀表盤(pán)上，幫助駕駛者及時(shí)了解路況信息，避免交通事故的發(fā)生。


圖1：全景3D行車(chē)輔助演示系統框圖。

此外，該3D全景系統還配備漸進(jìn)物體檢測功能的ADAS系統，它包括可視輔助和識別輔助?？梢曒o助為駕駛人員提供更為立體的廣泛視角范圍，減少視角盲區；識別輔助對后方或側面接近的目標進(jìn)行檢測，提醒駕駛人員變道的潛在危險，也可以在停車(chē)后提示是否可安全開(kāi)門(mén)。


軟件架構
除了提供出色的硬件平臺外，富士通還為客戶(hù)提供了完整的軟件開(kāi)發(fā)包(圖2)，幫助客戶(hù)縮短開(kāi)發(fā)周期的同時(shí)還能進(jìn)行自主設計。富士通的技術(shù)人員表示，許多客戶(hù)針對不同的車(chē)型所需實(shí)現的功能也不同，利用富士通提供的軟件開(kāi)發(fā)包，他們可以進(jìn)行不同功能的自主開(kāi)發(fā)，富士通也可以為他們提供強有力的技術(shù)支持。


圖2：3D全景系統硬件參考板和軟件組成示意圖。

應用場(chǎng)景
富士通的3D全景系統可以很好地幫助駕駛者降低因視線(xiàn)盲區、死角而造成的交通事故，主要應用場(chǎng)景包括倒車(chē)、超車(chē)以及窄路通行等場(chǎng)景，使駕駛者及時(shí)掌握車(chē)輛周?chē)男旭倵l件和路況信息，避免車(chē)輛碰撞其它物體或行人，降低事故的發(fā)生率。
富士通現場(chǎng)技術(shù)人員表示：“該產(chǎn)品是全球首款采用3D成像的系統，已有高端車(chē)型采用了該系統。隨著(zhù)駕駛者對于安全駕駛越來(lái)越重視，肯定會(huì )有更多的車(chē)型采用這個(gè)系統。富士通可以為客戶(hù)提供完整的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺，幫助客戶(hù)縮短開(kāi)發(fā)周期和上市時(shí)間。”