歐姆龍DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)及應用實(shí)例

1. DeviceNet的概述

　　DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)是世界一流的自動(dòng)化控制和信息解決方案供應商美國羅克韋爾自動(dòng)化(Rockwell Automation)公司推出的最優(yōu)秀的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )技術(shù)一-NetLinx的底層網(wǎng)絡(luò )。DeviceNet具有開(kāi)放、低價(jià)、可靠、高效的優(yōu)點(diǎn)，特別適合于高實(shí)時(shí)性要求的工業(yè)現場(chǎng)的底層控制。

　　設備網(wǎng)(DeviceNet)是由Allen- Bradley公司設計的一種基于CAN技術(shù)的低成本、高性能的現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。它采用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)將諸如可編程控制器、傳感器、光電開(kāi)關(guān)、操作員終端、電動(dòng)機、軸承座、變頻器和軟啟動(dòng)器等現場(chǎng)智能設備連接起來(lái)，是分布式控制系統減少現場(chǎng)I/O接口和布線(xiàn)數量，將控制功能下載到現場(chǎng)設備的理想解決方案。設備網(wǎng)目前由致力于支持設備網(wǎng)產(chǎn)品和設備網(wǎng)規范的非盈利性組織ODVA進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。除了ODVA以外， Rock-well、GE、ABB、Hitachi和Omron等跨國集團也致力于DeviceNet的推廣。

　　DeviceNet進(jìn)入我國雖然比較晚，但因其突出的優(yōu)點(diǎn)而受到了我國有關(guān)部門(mén)和單位的高度

　　年10月8日. DeviceNet被批準為中國國家標準GB廳18858. 3-2002.并于2003年4月1日開(kāi)始實(shí)施，從而進(jìn)一步推動(dòng)了DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在我國的推廣與應用。

　　DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線(xiàn)。DeviceNet所提供的直接互連 性不僅改善了設備間的通信，而且同時(shí)提供了相當重要的設備級診斷功能。最大接點(diǎn)數64個(gè)。波特率125kb/s、250kb/s、500kb危。通信距離可達100 (500Kb/s時(shí))或50伽1 (125Kb/s時(shí))。

　　DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線(xiàn)。DeviceNet所提供的直接互連 性不僅改善了設備間的通信，而且同時(shí)提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過(guò)硬接線(xiàn)UO接口很難實(shí)現的。

2.基于DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)的歐姆龍公司CompoBuslD網(wǎng)絡(luò )系統

　　歐姆龍公司CompoBuslD網(wǎng)絡(luò )就是一個(gè)基于DeviceNet開(kāi)放現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )標準的多位、多廠(chǎng)家的機器/生產(chǎn)線(xiàn)控制級別的網(wǎng)絡(luò )，它將控制和數據融合在一起，無(wú)論哪個(gè)廠(chǎng)家或公司的設備、部件只要符合該協(xié)議均可接入Cor叩oBuslD網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現PLC與計算機之間、PLC與PLC之間、PLC與其他可通信低壓電器間的控制和通信。

　　CompoBuslD根據現場(chǎng)需要由若干PLC主功人單元、DC24V電源、適配器、終端電阻、配 置器(用于DeviceNet的組態(tài)和配置的軟件)以及總線(xiàn)上掛接的其他公司的產(chǎn)品構成。該系統的特點(diǎn)是:

　　(1)開(kāi)放性的多廠(chǎng)家網(wǎng)絡(luò )。因為CompoBuslD遵循Devi臼Net現場(chǎng)總線(xiàn)標準，不同廠(chǎng)家網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品可以方便地接人同一網(wǎng)絡(luò )，在同一控制系統中進(jìn)行互操作，而且不同廠(chǎng)家性能類(lèi)似的設備可以實(shí)現互替換，簡(jiǎn)化了系統集成，網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)簡(jiǎn)單、安裝費用低、維護簡(jiǎn)便。

　　(2)可同時(shí)進(jìn)行遠程I/O和信息服務(wù)。PLC主從單元間在定時(shí)交換遠程I/O數據時(shí)也可使 用通信指令在主單元間進(jìn)行信息通信，因此非常適應現場(chǎng)既要為數據(控制信號或開(kāi)關(guān)信號)傳送又要滿(mǎn)足信息數據交換的需求。其數據傳輸速率有125Kb/s、250K怡和500 Kb/s3種可選。

　　3)可實(shí)現多點(diǎn)控制和多層網(wǎng)絡(luò )的擴展。使用配置器可實(shí)現一個(gè)網(wǎng)絡(luò )連接多個(gè)主單元或者在一個(gè)PLC上安裝多個(gè)主單元，實(shí)現多種形式的信息通信，構成多種網(wǎng)絡(luò )拓撲結構。

網(wǎng)絡(luò )配置:①主單元采用CV系列PLC、C200HX/HG/HE或C200HSPLC.其中C200HS僅支持遠程I/O通信，其他機型可支持遠程I/O通信和信息通信。②從單元CompoBuslD可配置的從單元種類(lèi)較多，主要有I/O Link:單元、模擬量I/O終端、晶體管νo終端、遠程I/O適配器、傳感器終端等。③配置器是運行在個(gè)人計算機上的應用軟件，具有設置功能、監控功能、運行功能、文件管理功能。

數據通信有兩種:①遠程I/O通信，該通信方式無(wú)需編寫(xiě)通信程序，就可自動(dòng)實(shí)現網(wǎng)絡(luò )中主單元CPU與從單元之間的數據傳送，各主從單元地址分配可由系統自動(dòng)默認或用戶(hù)設置方式確定。②信息通信，它是通過(guò)在用戶(hù)程序中使用Send/Recv或Fins指令來(lái)完成PLC之間、OMRON PLC與其他公司主從單元之間的數據或信息的傳送。如讀取時(shí)間數據、出錯經(jīng)歷、 傳遞控制操作等。