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PLC 控制步進(jìn)電機分度的設計與實(shí)現
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時(shí)間：2016-12-16
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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3、分度算法
設總孔數為D2，總脈沖數D0，分度脈沖可計算為 ：D0/D2=D4 +D5（余數）。若D5=0時(shí) ，步進(jìn)電機每轉動(dòng)一次，電機轉角控制脈沖均為D4。若D5≠0時(shí) ，將D5與孔數的一半（D2/2=D8）進(jìn)行比較，若小于孔數的一半，步進(jìn)電機先按D4個(gè)脈沖分度，步進(jìn)電機每轉過(guò)一個(gè)分度角，余數D5累積一次，當累積數大于D8時(shí)，步進(jìn)電機則按D4+1個(gè)脈沖分度一次，此時(shí)累積數減去D4+1脈沖的余數即D2-D5，然后再按D4個(gè)脈沖分度，依次類(lèi)推直至分度完畢;若余數大于孔數的一半，步進(jìn)電機先按D4+1個(gè)脈沖分度，余數按D2-D5累積，當累積數大于D8時(shí)，步進(jìn)電機則按D4個(gè)脈沖分度一次，此時(shí)累積數減去D4脈沖的余數D5，然后再按D4+1個(gè)脈沖分度，依次類(lèi)推直至分度完畢。這樣的分度算法，使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個(gè)脈沖當量，可以實(shí)現在3600轉角誤差為0的分度精度要求。
4、分度算法梯形圖
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201612/330867.htm
5、結束語(yǔ)
該大型數控分度頭應用于1000mm～2000mm的軸承內、外套的分度 。主要優(yōu)點(diǎn)為 ：（1）分度精度高。驅動(dòng)器在最高細分10000工作狀態(tài)下，孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm， 可以實(shí)現3600轉角誤差為0的分度精度要求，滿(mǎn)足了工件的分度要求。（2） 工作效率高，分度速度快。選用的PLC最高頻率為200HZ，在自動(dòng)分度工作狀態(tài)下，50個(gè)孔的分度工作不足十分鐘即可完成。（3）操作靈活、簡(jiǎn)便。該數控分度頭實(shí)現調整（不分度）、手動(dòng)或自動(dòng)分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫(huà)線(xiàn)等費工費時(shí) ，由PLC控制的步進(jìn)電機自動(dòng)分度方式只需輸入分度數 ，即可實(shí)現分度的多種控制。 （4）該數控分度頭經(jīng)濟、實(shí)用。投入使用后，較好地解決了以往大型軸承內、外套的分度存在的問(wèn)題，提高了軸承產(chǎn)品質(zhì)量 ，降低工人勞動(dòng)強度。
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