如何實(shí)現西門(mén)子S7-300 PLC與DCS控制系統的相互通信

圖11 通用模式
2) 在STEP7中對網(wǎng)關(guān)M-160進(jìn)行組態(tài)設置
在STEP7的硬件組態(tài)界面,導入PM-160對應的GSD文件,把PM-160的配置文件添加到STEP7的設備配置庫中。用戶(hù)可在硬件組態(tài)界面找到注冊的設備:Catalog-》PROFIBUS DP-》Additional Field Devices-》General-》CONVERTER-》PM-160。
圖12 組態(tài)界面
將PM-160添加到STEP7的組態(tài)頁(yè)面后,可以插入相應的數據塊進(jìn)行映像區地址映射。PM-160提供的數據塊如下:
圖13 PM-160提供的數據塊
推動(dòng)需要的輸入輸出數據塊到網(wǎng)關(guān)對應的槽位。如下圖所示,將數據塊“24Words Input,24Words Output”拖動(dòng)到Profibus-DP從站地址為3的PM-160的槽位中,此時(shí),對應的映射區地址分別為256,PLC程序需通過(guò)PIW256(PIB256)或者PQW256(PQB256)對相應的數據進(jìn)行尋址訪(fǎng)問(wèn)。
圖14 PLC映像區起始地址(命令配置)
四、 數據讀寫(xiě)
1、DCS讀寫(xiě)PLC數據
DCS作為Modus主站通過(guò)PM-160讀寫(xiě)PLC數據,使用04H功能碼讀數據,對應的寄存器起始地址為0H(30001H),使用10H(03H)功能碼寫(xiě)數據,對應的寄存器起始地址為0H(40001H)。
2、PLC讀寫(xiě)現場(chǎng)智能儀表數據
1) PLC讀寫(xiě)Modbus從站設備數據
PLC通過(guò)PM-160發(fā)送Modbus主站指令讀寫(xiě)現場(chǎng)串口設備數據。映像區起始地址和網(wǎng)關(guān)內存映射起始地址對應關(guān)系如下:以圖14中的配置為例。
圖15 PLC通過(guò)PM-160讀寫(xiě)Modbus從站設備數據地址對應關(guān)系
2) PLC讀寫(xiě)非標串口設備數據
PLC的輸入映射區前兩個(gè)字節分別表示接收的串口數據長(cháng)度和事務(wù)序列號,其它為接收到的數據。事務(wù)序列號變化,表示接收到了一幀新的串口數據。其中,可通過(guò)配置軟件設置是否開(kāi)啟串口數據長(cháng)度功能。PLC的輸出映射區前兩個(gè)字節分別表示發(fā)送的串口數據長(cháng)度和事務(wù)序列號,其它為要發(fā)送的串口數據。事務(wù)序列號變化,PLC發(fā)送相應長(cháng)度的串口數據。
五、 結束語(yǔ)
在該系統中,Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160扮演了三種角色:建立Modbus主站和Profibus-DP主站之間的連接通信(Modbus主站模式);建立Modbus從站和Profibus-DP主站之間的連接通信(Modbus從站模式);建議非標串口設備和Profibus-DP主站之間的連接通信(通用模式)。自本通信系統運行以來(lái),整個(gè)系統通訊正常,有效保證了整個(gè)水利工程控制系統的正常運行。使用上海泗博自動(dòng)化的Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關(guān)可以極大地方便自動(dòng)化工業(yè)現場(chǎng)的控制和操作。
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