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Cerebot MC7馬達控制方案
作者：
時(shí)間：2016-12-16
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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Microchip公司的dsPIC33F系列是高性能16位數字信號控制器（DSC），采用改進(jìn)的哈佛架構，高達40MIPS，16位數據通路，24位指令，工作電壓3.0V~3.6V，主要用在各種馬達控制如無(wú)刷DC馬達，單相和三相馬達與開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機。此外也可用在UPS、逆變器、開(kāi)關(guān)電源、功率因素修正以及服務(wù)器、通信設備和其他工業(yè)設備的電源管理模塊。
dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A系列器件可支持多種電機的控制應用，如無(wú)刷直流電機，單相和三相感應電機，開(kāi)關(guān)磁阻電機。dsPIC33F電機控制產(chǎn)品也非常適合于不間斷電源（UPS），逆變器，交換式電源供應器，功率因數校正以及服務(wù)器、電信設備和其他工業(yè)設備中的電源管理模塊的控制。
圖1 dsPIC33F系列方框圖
圖2 Cerebot MC7馬達控制板框圖
dsPIC33F主要特性
工作范圍：
•最高可達40 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
-工業(yè)級溫度范圍（-40℃~85℃）
-擴展級溫度范圍（-40℃~125℃）
•最高可達20 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
-高溫范圍（-40℃~150℃）
高性能DSC CPU：
•改進(jìn)型哈佛架構
• C編譯器優(yōu)化指令集
• 16位寬數據總線(xiàn)
• 24位寬指令
•可尋址最大4M指令字的線(xiàn)性程序存儲空間
•可尋址最大64kB線(xiàn)性數據存儲器
• 83條基本指令：多數為單字節/ 單周期指令
•兩個(gè)40位累加器：
-帶舍入和飽和選擇
•靈活和強大的尋址模式：
-間接尋址、模尋址和位反轉尋址
•軟件棧
16位×16位小數/整數乘法運算
• 32/16位和16/16位除法運算
•單周期乘法和累加運算：
-DSP操作的累加器回寫(xiě)
-雙數據取操作
•可將最多40 位數據左移或右移最多16 位
直接內存訪(fǎng)問(wèn)（DMA）：
• 8通道硬件DMA
• 2 kB雙端口DMA緩沖區（DMA RAM）以存儲通過(guò)DMA傳輸的數據：
-允許CPU執行代碼時(shí)在RAM和外 設之間進(jìn)行數據傳輸（不額外占用周期）
•大多數外設支持DMA
中斷控制器：
•中斷響應延時(shí)5個(gè)周期
•最多67個(gè)可用中斷源
•最多五個(gè)外部中斷
• 7個(gè)可編程優(yōu)先級
•五個(gè)處理器異常響應數字I/O：
•最多85個(gè)可編程數字I/O引腳
•最多24個(gè)引腳上具有喚醒/變化中斷功能
•輸出引腳可驅動(dòng)3.0V~3.6V電壓
• 5V容限的引腳呈漏極開(kāi)路配置，最 高其有5.5V輸出，并有一個(gè)外部上拉
•所有I/O引腳具有4mA的電流吸入 能力
片上閃存和SRAM：
•閃存程序存儲器，最大256 kB
•數據SRAM，最高30kB（包括2kB的DMA RAM空間）
系統管理：
•靈活的時(shí)鐘選項：
-外部晶振，諧振器和內部RC
-全集成PLL
-極低抖動(dòng)PLL
•上電定時(shí)器
•振蕩器啟動(dòng)定時(shí)器/穩定器
•自帶RC振蕩器的看門(mén)狗定時(shí)器
•故障保護時(shí)鐘監視器（FSCM）
•多個(gè)復位源
電源管理：
•片上2.5V穩壓器
•實(shí)時(shí)時(shí)鐘源切換
•可快速喚醒的空閑，休眠和打盹模式定時(shí)器/捕捉/比較/PWM：
•定時(shí)器/計數器，最多9個(gè)16位定時(shí)器：
-最多可以配對成4個(gè)32位定時(shí)器
- 1個(gè)定時(shí)器，可依靠外部32.768 kHz振蕩器用作實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）
-可編程的預分頻器
•輸入捕捉（最多八通道）：
-可捕捉上升沿，下降沿或上升/下降沿
- 16位捕捉輸入功能
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