造紙廠(chǎng)PLC控制系統的冗余配置與應用
3.1 系統配置
除了西門(mén)子PLC冗余系統,在造紙廠(chǎng)控制系統考慮可靠性、安全性、兼容性的因素情況下,PLC還可以選用施耐德公司QuantumUnity系列產(chǎn)品。由圖6可知該造紙系統由光纜、工業(yè)交換機、冗余PLC構成100M以太冗余環(huán)網(wǎng),冗余PLC系統對流送系統、水系統、蒸汽冷凝系統、損紙系統等進(jìn)行控制,交換機選用TP-TX/TX系列499NES07100,集線(xiàn)器選用3TP/2FL系列499NEH00410。
圖6系統配置
3.2 系統軟件配置及功能
3.2.1冗余系統的切換
造紙控制系統采用的是冗余PLC系統,其切換功能包括:當主控PLC發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)將數據流、程序邏輯切換到冗余備用PLC;當系統啟動(dòng)時(shí),自動(dòng)決定PLC的主/備狀態(tài);當主控PLC從故障中恢復后,自動(dòng)解決PLC間的狀態(tài)沖突。
為了確保在實(shí)際運行的冗余切換問(wèn)題,必須對冗余CPU切換進(jìn)行測試,包括兩種:
一種是利用CPU控制器前面板鍵盤(pán)熱備子菜單進(jìn)行切換:
?。?)鍵盤(pán)切換
① 操作主控制器鍵盤(pán);
② 進(jìn)入PLC操作菜單;
③ 進(jìn)入熱備子菜單;
④ 進(jìn)入熱備模式;
⑤ 將運行狀態(tài)改為離線(xiàn)狀態(tài);(注意:確保備用控制器切換為主控制器)
⑥ 將離線(xiàn)狀態(tài)改為運行狀態(tài)。(注意:確保液晶顯示屏顯示“運行備用”)
另外一種是利用命令寄存器系統位%SW60.1或%SW60.2進(jìn)行切換在切換過(guò)程中,必須觀(guān)察切換對I/O模塊的影響:
(2)寄存器切換
① 連接主控制器;
② 觀(guān)察主控制器的順序是A還是B(注意:用以下基中一個(gè)辦法來(lái)進(jìn)行觀(guān)察);
主控制器前面板鍵盤(pán)(PLC操作/熱備/熱備順序)
Unity Pro狀態(tài)對話(huà)械(當在線(xiàn)連接時(shí)參考Unity Pro窗口底部)
?、?存取命令寄存器系統位;
%SW60.1(如果連接的主控制器順序是A)
%SW60.2(如果連接的主控制器順序是B)
④ 將位設備為0(注意:確認備用控制器已切換為主控制器);
?、?連接新的主控制器。
⑥ 存取命令寄存器系統位。選擇與步驟3中相同的位;
⑦ 將位設置為1(注意:確保備用控制器顯示“運行備用控制器”);
?、?確保主控制器和備用控制器片于“運行主控制器”模式和“運行備用控制器”模式。
3.2.2冗余系統的數據處理
在造紙系統冗余PLC系統運行中,在主控PLC和備用PLC之間自動(dòng)同步實(shí)時(shí)數據(如圖7所示);主控PLC發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)將數據流切換到備用PLC,并將所有故障和切換信息記錄到備用PLC。這種實(shí)時(shí)更新以?huà)呙柚芷跒榛鶞?,在每一個(gè)掃描周期后,主控PLC都會(huì )向備用PLC發(fā)送以下信息:定位變量、所有非定位變量、所有DFB和EFB類(lèi)型實(shí)例、SFC變量區、系統位與字。
圖7冗余系統數據處理
4結束語(yǔ)
PLC系統在造紙廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程和傳動(dòng)控制中的冗余設計選型和應用需要按照以下原則進(jìn)行:
?。?)按過(guò)程控制系統的控制規模和復雜程度
控制規模越大、復雜程度越高,則優(yōu)先選擇冗余系統和高速CPU系統,因為它能保證安全可靠性,并能對大量的模擬量數據信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理、分析和運算,能完成各種復雜、繁瑣的調節控制計算。
(2)按投資規模和項目經(jīng)濟效益合理選擇
在一些中小型造紙廠(chǎng)項目中,投資規模較小,則應優(yōu)先選用相對低廉、性?xún)r(jià)比好的中型PLC,包括國產(chǎn)中型PLC,因為目前的國產(chǎn)PLC也開(kāi)始有了冗余系統。
?。?)考慮到系統連續性、兼容性及通訊指標
如原造紙廠(chǎng)項目已有PLC控制系統,要考慮到系統的連續性和兼容性。因為這些PLC廠(chǎng)家能在很多方面做到兼容性,并確保程序的順利轉換和冗余控制。
?。?)考慮到系統生產(chǎn)廠(chǎng)家的技術(shù)服務(wù)性
由于在造紙工業(yè)設備中,各PLC廠(chǎng)家的產(chǎn)品結構、銷(xiāo)售策略、市場(chǎng)占有方向各不相同,合并或兼并后,將會(huì )對最終用戶(hù)產(chǎn)生大的影響,因此在選擇時(shí)必須周全考慮。如選擇有造紙背景的PLC廠(chǎng)商、選擇與原DCS系統一致的PLC廠(chǎng)商等。
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