歐姆龍plc網(wǎng)絡(luò )與通訊

　　近年來(lái)，plc的網(wǎng)絡(luò )應用日益廣泛，組成更高級的集散控制系統甚至整個(gè)工廠(chǎng)的自動(dòng)化，已成為工業(yè)現代化的趨勢，實(shí)現遠程連接和通信成為了PLC的基本性能之一。而PLC網(wǎng)絡(luò )結構復雜，技術(shù)難度大，投資較高，給用戶(hù)在開(kāi)發(fā)應用造成了一定的困難。OMRON公司的PLC較早投入我國市場(chǎng)，在我國工控領(lǐng)域應用較為廣泛，掌握其PLC的網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和通信方法，對進(jìn)一步推廣PLC的應用，提高工廠(chǎng)自動(dòng)化水平具有較大的現實(shí)意義。

2、OMRONPLC網(wǎng)絡(luò )

　　歐姆龍plc的網(wǎng)絡(luò )分為三層：Ethernet網(wǎng)、ControllerLink控制器網(wǎng)、CompoBUS/D與CompoBUS/S元器件網(wǎng)，其三層網(wǎng)絡(luò )控制平臺如圖1所示。

圖1OMRONPLC三層網(wǎng)絡(luò )

　　2.1Ethernet網(wǎng)

　　Ethernet網(wǎng)絡(luò )即所說(shuō)的以太網(wǎng)，它是工廠(chǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域用于信息管理層上的網(wǎng)絡(luò )，它的通信速率高，可達100Mbps，以太網(wǎng)模塊使PLC可以作為工廠(chǎng)局域網(wǎng)的一個(gè)節點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò )上的任何一臺計算機都可以實(shí)現對它的控制。在OMRON的PLC中，中型機以上的PLC才能上以太網(wǎng)，通常有三種機型，CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分別直接裝Ethernet單元CS1W-ETN01/11、CV500-ETN01，而在C200Hα上除了必須安裝PC卡單元（C200HW-PCS01）外，還必須配置通信板（C200HW-COM01/04）,并用總線(xiàn)單元將PC卡單元與通信板連接起來(lái)。OMRONPLC的Ethernet網(wǎng)具有以下功能：

　　遠程編程和監控：在連接到Ethernet網(wǎng)絡(luò )的計算機上運行CX-Programmer可以對所有連接的Ethernet網(wǎng)絡(luò )上的PLC進(jìn)行編程和監控。

　　FINS信息服務(wù)：在PLC之間和PLC與計算機之間發(fā)送FINS信息，使用EthernetFinsGateway能夠不必編寫(xiě)FINS指令程序而直接管理信息。

　　Socket服務(wù)：由Windows提供一組函數，允許用戶(hù)程序直接調用及使用TCP和UDP協(xié)議，在Ethernet網(wǎng)上進(jìn)行數據傳輸。

　　FTP服務(wù)：使用FTP在CPU單元的存儲卡和計算機存儲器之間傳送文件。

　　Email服務(wù)：當在出錯或在預定的時(shí)間內，一個(gè)標志變?yōu)镺N，此時(shí)從PLC向上位機發(fā)送電子郵件。

　　網(wǎng)絡(luò )間通信：處在網(wǎng)絡(luò )上的不同節點(diǎn)可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)通信，通過(guò)FINS指令可實(shí)現跨網(wǎng)絡(luò )的連接。PLC通過(guò)使SEND、RECV、CMND指令跨網(wǎng)并與其它PLC進(jìn)行通信，網(wǎng)間通信限制在三級網(wǎng)絡(luò )內進(jìn)行。OMRONPLC的Ethernet網(wǎng)的主要技術(shù)指標如表1所示。

　　表1Ethernet網(wǎng)的主要技術(shù)指標

　　2.2ControllerLink控制器網(wǎng)

　　ControllerLink控制器網(wǎng)能夠在工廠(chǎng)現場(chǎng)以一種全功能的FA網(wǎng)絡(luò )形式連接PLC，ControllerLink是一種令牌總線(xiàn)網(wǎng)，可以在OMRON的CS1/CV/C200HX系列PLC和計算機之間方便靈活地發(fā)送和接收大容量的數據包，它支持能共享數據的數據鏈接和在需要時(shí)發(fā)送和接收數據的信息服務(wù)，數據鏈接區域能自由設置以建立靈活的數據鏈接系統。ControllerLink網(wǎng)具有以下功能：

　　數據鏈接：在PLC之間以及PLC和上位計算機之間，能夠柔性的創(chuàng )建大容量數據鏈接，使用ControllerLinkFinsGateway能夠在應用層上管理數據鏈接，無(wú)需梯形圖。I/O、鏈接區、數據存儲器區和擴展數據存儲器區均可作為發(fā)送或接收區。

　　遠程編程和監控：通過(guò)與RS-232C鏈接，ControllerLink網(wǎng)絡(luò )上能夠使用CX-Programmer進(jìn)行編程和監控PLC。

　　FINS通信服務(wù)：在PLC和上位計算機之間實(shí)現大容量數據傳送，ControllerLinkFinsGateway能夠在應用層上管理數據鏈接，而不必編寫(xiě)FINS指令程序。

　　信息服務(wù)：可以對特定節點(diǎn)進(jìn)行讀寫(xiě)數據、改變操作模式等操作，通過(guò)在程序中執行SEND/RECV指令發(fā)送和接收數據，通過(guò)CMND指令發(fā)送FINS命令執行讀寫(xiě)操作。