CANopen總線(xiàn)應用札記：關(guān)于通訊插頭內的接線(xiàn)

很多現場(chǎng)總線(xiàn)的實(shí)際問(wèn)題，往往出現在現場(chǎng)接線(xiàn)上。例如：哪里出現接觸不良了，哪里的屏蔽層沒(méi)規范架設，或者被破壞了，等等。。。
一般來(lái)說(shuō)，通訊線(xiàn)纜里出現斷裂的概率較小，更多的可能性，集中在現場(chǎng)接線(xiàn)通訊插頭內。我們需要非常熟悉各種常見(jiàn)形式的現場(chǎng)總線(xiàn)通訊插頭的標準安裝流程與接線(xiàn)手法。
小弟我繪制了以下圖片，說(shuō)明了4種常見(jiàn)形式的CANopen通訊插頭內接線(xiàn)，以及插頭內端子與SUB-D9對應的針腳對應關(guān)系，這也是插頭內電路板的原理圖：