Can總線(xiàn)如何檢測BUS-OFF

當CAN控制器發(fā)生錯誤的次數超過(guò)255次，就會(huì )觸發(fā)BUS-OFF錯誤。一般發(fā)生BUS-OFF的條件是CAN總線(xiàn)受周?chē)h(huán)境干擾，導致CAN發(fā)送端發(fā)送到總線(xiàn)的數據被BUS總線(xiàn)判斷為異常，但異常的次數超過(guò)255次，BUS總線(xiàn)自動(dòng)設置為BUS-OFF狀態(tài)，此時(shí)總線(xiàn)處于忙的狀態(tài)，數據無(wú)法發(fā)送，也無(wú)法接收。

2.如何檢測BUS-OFF？

下面以CAN發(fā)送數據為例，介紹如何檢測BUS-OFF錯誤狀態(tài)。

3.BUS-OFF錯誤后如何處理？

最好的處理方法是：restart。can0出錯了，restart can0。

4.代碼實(shí)現

檢測CAN BUS-OFF錯誤并進(jìn)行處理，網(wǎng)上已經(jīng)有開(kāi)源代碼，大家可以參考這個(gè)網(wǎng)址：http://www.pengutronix.de/software/libsocketcan/download/代碼里有個(gè)can_get_state函數，也可以檢測CAN BUS當前的狀態(tài)。

do_restart("can0")的作用是restart can0。