CAN總線(xiàn)與LIN總線(xiàn)的差別

1.信號線(xiàn)及信號

CAN總線(xiàn)以CAN一High和CAN一歷w兩條信號線(xiàn) (雙絞線(xiàn))工作，舒適CAN總線(xiàn)

兩條線(xiàn)的電平分別約為OV和5V(隱性時(shí))。

LIN總線(xiàn)只以一條相當于CAN一忱如的信號線(xiàn)工作，隱性時(shí)電平接近電瓶電壓，并隨

之浮動(dòng);顯性時(shí)電平接近地電平。使用0·35mmz導線(xiàn)，顏色為紫底白線(xiàn)。

2·組件

CAN總線(xiàn)工作時(shí)，電子單元中除了需要相對復雜的收發(fā)器外，"通常還需要用專(zhuān)門(mén)的協(xié)

議控制器。LIN總線(xiàn)單元中的收發(fā)器較簡(jiǎn)單，而且由于協(xié)議簡(jiǎn)單，通常不需要專(zhuān)門(mén)的協(xié)議

控制器。

3·傳輸速率

CAN總線(xiàn)的位速率較高，在汽車(chē)中使用時(shí)通常為5OOkb/s，最低的也達到1OOkb/s。

LIN總線(xiàn)的最高位速率為2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。

4·系統結構

CAN總線(xiàn)為多主機系統，即接人總線(xiàn)的任一電子單元都可通過(guò)總線(xiàn)仲裁來(lái)獲取總線(xiàn)控

制權，并向總線(xiàn)系統中發(fā)送信息，單元在發(fā)出完整的ID時(shí)即為主機。CAN總線(xiàn)使用11位

ID(甚至更多)，在一個(gè)子系統中可有較多的單元。

LIN總線(xiàn)為單主機多從機系統，每一子系統中有且只有一個(gè)主機，所有的信息傳送都

由主機控制，從機必須等待主機發(fā)出了與它對應的ID后才能發(fā)送信息。LIN總線(xiàn)使用6位

ID，在一個(gè)子系統中只能有較少的單元。

5·可靠性

CAN總線(xiàn)采用可靠性很高的CRC校驗。

LIN總線(xiàn)采用可靠性相對較差的帶進(jìn)位的和校驗。

6·成本

CAN總線(xiàn)能用于各種信息傳送的場(chǎng)合，但成本較高，工藝性相對差些。

LIN總線(xiàn)只能用于對速率及可靠性要求不是很高的場(chǎng)合，如舒適系統或某些子系統等，

優(yōu)點(diǎn)是成本低，工藝性好。