CAN總線(xiàn)與RS485的比較
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1） CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò )中的各節點(diǎn)都可根據總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)優(yōu)先權(取決于報文標識符)采用無(wú)損結構的逐位仲裁方式競爭向總線(xiàn)發(fā)送數據，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數據進(jìn)行編碼，這可使不同的節點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數據，這些特點(diǎn)使得CAN總線(xiàn)構成的網(wǎng)絡(luò )各節點(diǎn)之間的數據通信實(shí)時(shí)性強，并且容易構成冗余結構，提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢(xún)的方式進(jìn)行，系統的實(shí)時(shí)性、可靠性較差。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201612/330204.htm2） CAN總線(xiàn)通過(guò)CAN控制器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線(xiàn)相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì )出現象在RS-485網(wǎng)絡(luò )中，當系統有錯誤，出現多節點(diǎn)同時(shí)向總線(xiàn)發(fā)送數據時(shí)，導致總線(xiàn)呈現短路，從而損壞某些節點(diǎn)的現象。而且CAN節點(diǎn)在錯誤嚴重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線(xiàn)上其他節點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會(huì )出現象在網(wǎng)絡(luò )中，因個(gè)別節點(diǎn)出現問(wèn)題，使得總線(xiàn)處于“死鎖”狀態(tài)。
3） CAN具有完善的通信協(xié)議，可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現，從而大大降低了系統的開(kāi)發(fā)難度，縮短了開(kāi)發(fā)周期；而RS-485僅有電氣協(xié)議，其通信協(xié)議由用戶(hù)自己定義，這對于單點(diǎn)通信時(shí)有性?xún)r(jià)比高的優(yōu)勢，但對于多點(diǎn)分布式系統來(lái)說(shuō)，反而增加了系統的開(kāi)發(fā)和維護難度。
CAN-bus總線(xiàn)在通信能力、可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性、易用性、傳輸距離遠、成本低等方面有著(zhù)明顯的優(yōu)勢，成為業(yè)界最有前途的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。其
特性 | RS-485 | CAN-bus |
單點(diǎn)成本 | 低廉 | 稍高 |
系統成本 | 高 | 較低 |
總線(xiàn)利用率 | 低 | 高 |
網(wǎng)絡(luò )特性 | 單主網(wǎng)絡(luò ) | 多主網(wǎng)絡(luò ) |
數據傳輸率 | 低 | 高 |
容錯機制 | 無(wú) | 可靠的錯誤處理和檢錯機制 |
通訊失敗率 | 高 | 極低 |
節點(diǎn)錯誤的影響 | 導致整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的癱瘓 | 無(wú)任何影響 |
通訊距離 | <1.5km | 可達10km（5kbps） |
網(wǎng)絡(luò )調試 | 困難 | 非常容易 |
開(kāi)發(fā)難度 | 標準Modbus協(xié)議 | 標準CAN-bus協(xié)議 |
后期維護成本 | 高 | 低 |
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