PROFIBUS總線(xiàn)存取協(xié)議
?。ǎ玻?wbr />在PROFIBUS中,第二層稱(chēng)之為現場(chǎng)總線(xiàn)數據鏈路層(Fieldbus
?。ǎ常?wbr />PROFIBUS協(xié)議的設計要滿(mǎn)足介質(zhì)控制的兩個(gè)基本要求:
?、伲?wbr />在復雜的自動(dòng)化系統(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任務(wù)。
?、冢?wbr />在復雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設備(從站)間通信,應盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數據的實(shí)時(shí)傳輸。
因此,PROFIBUS總線(xiàn)存取協(xié)議,主站之間采用令牌傳送方式,主站與從站之間采用主從方式。
?。ǎ矗?wbr />令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規定的時(shí)間內得到總線(xiàn)存取權(令牌)。在PROFIBUS中,令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。
?。ǎ担?wbr />主站得到總線(xiàn)存取令牌時(shí)可與從站通信。每個(gè)主站均可向從站發(fā)送或讀取信息。因此,可能有以下三種系統配置:
?。ǎ叮?wbr />以一個(gè)由3個(gè)主站.7個(gè)從站構成的PROFIBUS系統為例。3個(gè)主站之間構成令牌邏輯環(huán)。當某主站得到令牌報文后,該主站可在一定時(shí)間內執行主站工作。在這段時(shí)間內,它可依照主-從通訊關(guān)系表與所有從站通信,也可依照主-主通訊關(guān)系表與所有主站通信。
?。ǎ罚?wbr />在總線(xiàn)系統初建時(shí),主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是制定總線(xiàn)上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線(xiàn)運行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。
?。ǎ福?wbr />第二層的另一重要工作任務(wù)是保證數據的可靠性。PROFIBUS第二層的數據結構格式可保證數據的高度完整性。
?。ǎ梗㏄ROFIBUS在第二層按照非連接的模式操作,除提供點(diǎn)對點(diǎn)
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