CANopen 總線(xiàn)應用札記：關(guān)于通訊接口的針腳定義

我們都知道，現場(chǎng)總線(xiàn)常用SUB-D9作為通訊接口，工業(yè)以太網(wǎng)常用RJ45作為通訊接口。不過(guò)，個(gè)人認為這并不能說(shuō)明RJ45功能比SUB-D9強，因為RJ45只有8根針腳，比SUB-D9少1根，如果我們把SUB-D9串口內的9根針腳都開(kāi)發(fā)滿(mǎn)，那么其功能沒(méi)理由比RJ45弱。
下面說(shuō)個(gè)嚴肅的話(huà)題，不同廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)的CANopen設備，看起來(lái)都是SUB-D9接口，其實(shí)內部線(xiàn)路是完全不一樣的，我們要認真核實(shí)，可別連錯了啊，運氣不好的話(huà)，就短路了，運氣再不好一點(diǎn)，通訊口就燒掉了！還有一些廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)的CANopen設備，CAN V+使用的是5VDC，而不是24VDC，如果不仔細閱讀，采用習慣接線(xiàn)法，那就可能過(guò)壓燒毀CAN信號收發(fā)器了！
小弟我整理了以下幾種常見(jiàn)CANopen的SUB-D9內部針腳分布：