PID自動(dòng)調節需要要多長(cháng)時(shí)間

1.PID常用口訣:參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降，曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)，曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應加長(cháng)，理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1，

2.一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低2.PID控制器參數的工程整定
自動(dòng)控制系統在克服誤差的調節過(guò)程中可能會(huì )出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。
自動(dòng)調諧序列
在確定了滯后值和偏差值后，自動(dòng)調諧序列就會(huì )開(kāi)始。此調諧過(guò)程開(kāi)始于在回路輸出上施加初始輸出步長(cháng)。

此輸出值的改變應會(huì )導致進(jìn)程變量值的相應改變。當輸出變化將PV推離設定值足夠遠以至于超出滯后邊界時(shí)，自動(dòng)調諧器就會(huì )檢測到一個(gè)過(guò)零事件。在每次發(fā)生過(guò)零事件時(shí)，自動(dòng)調諧器將向相反方向推動(dòng)輸出。

調諧器會(huì )繼續對PV進(jìn)行抽樣和等待下一個(gè)過(guò)零事件。此序列總共需要十二個(gè)過(guò)零才能完成。所觀(guān)察到的峰到峰PV值幅度（峰值誤差）和過(guò)零發(fā)生的速率與此進(jìn)程的動(dòng)態(tài)特性直接相關(guān)。

在自動(dòng)調諧過(guò)程初期，輸出步長(cháng)值會(huì )按比例調整一次，從而令隨后的PV峰到峰擺動(dòng)更接近欲用的偏差值。一旦做出此調整后，新的輸出步長(cháng)值將寫(xiě)入回路表的"實(shí)際步長(cháng)"
域（ASTEP）。

如果兩次過(guò)零之間的時(shí)間超出過(guò)零看門(mén)狗間隔時(shí)間，自動(dòng)調諧序列將以錯誤告終。過(guò)零看門(mén)狗間隔時(shí)間的默認值為兩小時(shí)。

有些PID回路變化慢12個(gè)過(guò)零動(dòng)作需要很長(cháng)很長(cháng)時(shí)間。