modbus rtu轉can

EtherCAN智能協(xié)議轉換網(wǎng)關(guān)是集成1路CAN接口、1路以太網(wǎng)接口的高性能型CAN-bus總線(xiàn)通訊接口卡。采用EtherCAN網(wǎng)關(guān)，用戶(hù)可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò )和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò )的范圍。

EtherCAN智能網(wǎng)關(guān)可以將以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )與CAN-bus網(wǎng)絡(luò )橋接，用戶(hù)可以將此智能協(xié)議轉換網(wǎng)關(guān)集成到自己的設備中，從而使本不具備互相通信能力的兩條不同類(lèi)型的總線(xiàn)快速具備通信能力，從而可以節省開(kāi)發(fā)時(shí)間，降低開(kāi)發(fā)成本，快速搶占市場(chǎng)先機。

硬件特點(diǎn)

高速的32位工業(yè)級處理器；

內嵌硬件看門(mén)狗定時(shí)器；

使用外接電源供電(DC+24V，200mA)；

靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

浪涌抗擾度等級：±1KV；

工作環(huán)境

工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

工作濕度范圍：5%~95% RH吳凝露；

外形設計

尺寸：(長(cháng))113mm * (寬)100mm * (高)26mm；

標準DIN導軌安裝方式，專(zhuān)為工業(yè)設計。

CAN屬性

集成1路CAN-bus接口，使用端子接線(xiàn)方式；

CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；

CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規范；

CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；

CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1000V；

最高接收數據流量：14000 fps；

以太網(wǎng)屬性

RJ45，支持10/100M自適應；

支持靜態(tài)或動(dòng)態(tài)IP獲??；

支持心跳和超時(shí)斷開(kāi)功能；

工作端口固定，目標IP和目標端口均可設定；

網(wǎng)絡(luò )斷開(kāi)后自動(dòng)恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；

支持協(xié)議包括EtherNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；

兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫(xiě)遵從標準的SOCKET規則。

配置說(shuō)明

(1)恢復出廠(chǎng)設置

GCAN-205硬件出廠(chǎng)默認IP：192.168.0.10，如果用戶(hù)已經(jīng)修改過(guò)IP地址并且忘記，那么可以通過(guò)設備中的撥碼開(kāi)關(guān)，恢復出廠(chǎng)設置。

系統先不要上電，打開(kāi)設備外殼，找到設備中如上圖所示的撥碼開(kāi)關(guān)，將2號開(kāi)關(guān)撥到ON位置，然后將系統上電，等待大約3秒鐘，看到前面板上面的sys指示燈閃爍，這時(shí)，關(guān)閉電源，然后將2號開(kāi)關(guān)撥回到OFF狀態(tài)。此時(shí)設備設置已經(jīng)恢復到出廠(chǎng)默認狀態(tài)，系統默認的ip：192.168.0.10，默認的CAN總線(xiàn)波特率是1M，默認modbus映射表都為0。

(2)基本參數配置

使用光盤(pán)中附帶的EtherCAN Config軟件，對模塊進(jìn)行基本參數配置。

軟件上方有5個(gè)工具按鈕：

“Connect”——連接設備；

“Upload”——將設備中的配置信息讀出來(lái)；

“DownLoad”——將配置信息下載到設備的Flash中；

“Open”——打開(kāi)讀取PC中的配置信心文件；

“SaveAs”——將配置信息文件保存到電腦中。

(3)配置通訊基本信息

點(diǎn)擊“Connect”輸入連接設備的ip地址（默認為192.168.0.10）進(jìn)行連接。連接后軟件界面左面的欄中會(huì )顯示連接設備的設置列表，這時(shí)可以點(diǎn)擊“UpLoad”

將設備中的參數上載到電腦，其中“CAN baudrate”是設置CAN總線(xiàn)的波特率，需按表填寫(xiě)；“IP Address”是設置設備的IP地址；“Subnet Mask”是設置子網(wǎng)掩碼；“GateWay”是設置通信網(wǎng)關(guān)。參數修改后，相應修改單元變成紅色標記。

(4)設置Modbus/Tcp對應CAN數據接收映射表

EtherCan模塊將接收到的Can幀數據，按照設置好的對應關(guān)系緩存在Modbus/Tcp的地址表中，等待Modbus指令讀取。

出廠(chǎng)默認Receive和Transmit的映射表組數都是0，就是說(shuō)沒(méi)有數據映射關(guān)系，可以在界面右下欄目中，按Add進(jìn)行添加映射數據，添加組數最大32組；其中Receive的Modbus地址從0x00-0xFF。

可以設置CAN幀ID、幀格式、幀類(lèi)型、對應Modbus的地址、CAN幀數據長(cháng)度。注意這個(gè)長(cháng)度是1個(gè)字節單位，而Modbus地址是整型（2個(gè)字節），因此如果can數據長(cháng)度是8個(gè)字節，那么對應Modbus地址映射為4個(gè)字。

(5)CAN發(fā)送數據Moddbus/TCP映射設置

注意：CAN發(fā)送數據中Moddbus映射地址從0x00開(kāi)始到0xFF，每個(gè)地址是一個(gè)整型數據（2個(gè)字節）；可以設置數據觸發(fā)模式和循環(huán)發(fā)送模式（Trace/Timer）。

數據觸發(fā)模式：是當有Modbus主機用06指令寫(xiě)Modbus相應地址數據時(shí)，如果數據發(fā)生改變，那么觸發(fā)相應的CAN幀數據發(fā)送；

設備安裝

與以太網(wǎng)連接

EtherCAN智能網(wǎng)關(guān)具有即插即用的特點(diǎn)，因此用戶(hù)可以使用標準5類(lèi)以上網(wǎng)線(xiàn)直接與EtherCAN網(wǎng)關(guān)的LAN接口連接，即可建立通信。

與CAN總線(xiàn)連接

EtherCAN網(wǎng)關(guān)接口卡集成1路CAN通道，由2個(gè)3Pin接線(xiàn)端子引出，可以用于連接1個(gè)CAN-bus網(wǎng)絡(luò )或者CAN-bus接口的設備。接線(xiàn)端子的引腳定義如表2.1所示。

實(shí)際使用中，大多數情況僅需將CAN_H與總線(xiàn)CAN_H相連，CAN_L與總線(xiàn)CAN_L相連即可實(shí)現通信。

CAN波特率設置

“CAN baudrate”——設置CAN總線(xiàn)的波特率，需按表填寫(xiě)，對應表如下：

以太網(wǎng)地址設置

“IP Address”——設置設備的IP地址；

“Subnet Mask”——設置子網(wǎng)掩碼；

“GateWay”——設置通信網(wǎng)關(guān)。

參數修改后，相應修改單元變成紅色標記。

二次開(kāi)發(fā)

如果用戶(hù)需要在特定的上位機軟件中集成對EtherCAN網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置的功能，而不需要通過(guò)自帶的配置軟件來(lái)完成，我公司可向用戶(hù)提供以太網(wǎng)端的配置協(xié)議，并提供對EtherCAN網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置的函數庫和詳細的配置庫函數說(shuō)明，方便用戶(hù)應用。配置函數庫與二次開(kāi)發(fā)程序包支持Win2000/XP/WIN7/WIN8/Linux等操作環(huán)境。

關(guān)于性能

EtherCAN智能網(wǎng)關(guān)現已被廣泛應用于構建現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )、智能小區監控等多總線(xiàn)環(huán)境中。同時(shí)該設備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，同時(shí)該網(wǎng)關(guān)模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現場(chǎng)或機柜中與其他設備配套使用。

關(guān)于EtherCAN

EtherCAN智能網(wǎng)關(guān)上已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過(guò)流/過(guò)壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

用戶(hù)可以通過(guò)附帶的“EtherCAN Config”軟件對EtherCAN智能協(xié)議轉換網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置。目前配置軟件僅支持Modbus/TCP-CAN協(xié)議之間轉換的配置，對于以太網(wǎng)端或CAN端的其他標準或自定義協(xié)議，暫時(shí)不支持用戶(hù)自己對其配置，如需要，我公司可為用戶(hù)提供任意協(xié)議之間的配置服務(wù)。

典型應用

電力通訊網(wǎng)絡(luò )

高速、大數據量通訊

工業(yè)控制設備

工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線(xiàn)數據相互轉換

工業(yè)以太網(wǎng)設備與CAN網(wǎng)絡(luò )設備互聯(lián)