CAN總線(xiàn)和CANopen到底是什么樣的關(guān)系？

CANopen是協(xié)議。它規定了許多的規約，你必須去遵守。這樣一來(lái)可以對網(wǎng)絡(luò )上的各個(gè)節點(diǎn)進(jìn)行更加高效的管理。相像一下，如果讓你控制主機來(lái)對網(wǎng)絡(luò )上的30個(gè)節點(diǎn)來(lái)分別讀取10幀的數據，你都點(diǎn)多少次按鈕。而如果網(wǎng)絡(luò )上的各個(gè)點(diǎn)都用到了CANopen協(xié)議。那行，你只需要在主節點(diǎn)進(jìn)行一個(gè)非常簡(jiǎn)單的設置，再按一下按鈕，就能實(shí)現上面的操作了。CANopen協(xié)議在形式上也是一些代碼。