兩相步進(jìn)電機接線(xiàn)方法和如何設定電流

首先，從驅動(dòng)器方面考慮，目前大多數兩相步進(jìn)電機的驅動(dòng)器是采用全橋輸出的四線(xiàn)接法，如果兩相步進(jìn)電機也是四線(xiàn)的，驅動(dòng)器按照電機的標稱(chēng)電流設定，應該說(shuō)是正確的，而且效率最高，輸出轉矩能夠達到最大值。目前，新生產(chǎn)的步進(jìn)電機大多是這種形式的。

而目前網(wǎng)友大多是買(mǎi)的二手早期生產(chǎn)的步進(jìn)電機，多是兩相六線(xiàn)制的(四組兩對串聯(lián)線(xiàn)圈，每對有中心抽頭)，還有少量八線(xiàn)制的(四組兩對獨立線(xiàn)圈)。

是兩相六線(xiàn)制步進(jìn)電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線(xiàn)圈串聯(lián)起來(lái)使用，電機堵轉矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線(xiàn)圈空閑，堵轉矩小和效率低些。目前網(wǎng)友大多是采用第一種接線(xiàn)方法。這就出現一個(gè)問(wèn)題，兩相驅動(dòng)器的電流到底應該設置多大正確，一般還都是按電機標稱(chēng)電流值來(lái)設定，這就出現了前面提到的電機效率問(wèn)題。

一般步進(jìn)電機標注的電流是相電流(或電阻)，就是每組線(xiàn)圈的電流值(或電阻)，如果兩相六線(xiàn)制步進(jìn)電機采用第一種接法，相當于將兩組線(xiàn)圈串聯(lián)起來(lái)，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅動(dòng)器設置成標稱(chēng)電流也達不到各相的額定輸出值。所以在選用驅動(dòng)器和步進(jìn)電機時(shí)出現電流匹配問(wèn)題。正確的方法是應將驅動(dòng)器的輸出電流設定為步進(jìn)電機額定相電流的0.7倍(也不是通常認為串聯(lián)起來(lái)的電流減半)。舉例，比如一個(gè)帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機，標稱(chēng)電流是3A，驅動(dòng)器電流應該設定為3*0.7=2.1A。所以就出現你盡管選了3A的步進(jìn)電機，實(shí)際上它的功率相當于兩相四線(xiàn)制的2.1A步進(jìn)電機。

再談?wù)劙司€(xiàn)制的步進(jìn)電機接法，也有兩種，第一種是將每?jì)山M線(xiàn)圈串聯(lián)使用，這樣驅動(dòng)器的電流也是設定為電機相電流的0.7倍，這種接法電機發(fā)熱量小，但是高轉速性能差些。第二種接法是將每?jì)山M線(xiàn)圈并聯(lián)使用，驅動(dòng)器的電流設定為電機相電流的1.4倍，其優(yōu)點(diǎn)是高轉速性能好些，但是電機發(fā)熱量大，但是步進(jìn)電機有點(diǎn)溫度是正常的，只要低于電機的消磁溫度就行，一般步進(jìn)電機的消磁溫度在105度左右。

所以在你有了輸出電流不可調的步進(jìn)電機驅動(dòng)器(指兩相全橋輸出驅動(dòng)器，如網(wǎng)友常用的TA8435，TB6560、A3977等驅動(dòng)芯片)后，如何選用步進(jìn)電機很重要，如果你的驅動(dòng)器是2A的，盡量選用兩相四線(xiàn)制2A的電機(如二手的日本東方電機大多是這種)如果你選用兩相六線(xiàn)制電機，就要選標稱(chēng)相電流為2 / 0.7=2.9A(大約)的電機。這樣才能更好地發(fā)揮驅動(dòng)器的作用。

不過(guò)你要是選用的驅動(dòng)器是半橋輸出(如SLA7062M、SLA7026等驅動(dòng)芯片)，那只能接兩相六線(xiàn)制電機，驅動(dòng)器的電流和電機標稱(chēng)電流是一致的。不過(guò)這種驅動(dòng)器目前很少，效率低。

對于六線(xiàn)和八線(xiàn)步進(jìn)電機相線(xiàn)圈采用并聯(lián)工作，可以發(fā)揮出最大的輸出轉矩和表現出很好的動(dòng)力性能，六線(xiàn)電機是無(wú)法接成并聯(lián)形式的，實(shí)際已經(jīng)在內部串聯(lián)起來(lái)了，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線(xiàn)電機的相線(xiàn)圈是可以并聯(lián)使用的。

如果能將電機后蓋打開(kāi)，看一下里邊的接線(xiàn)結構，是可以進(jìn)行改動(dòng)的，使六線(xiàn)電機變成八線(xiàn)電機，這樣就可以并聯(lián)使用了，但不是所有的六線(xiàn)電機都能改制，只有從電機后面看到的連線(xiàn)接頭形式的可以改動(dòng)，而有的電機是焊盤(pán)接頭，改制就需要高超的技術(shù)了。我已經(jīng)改制了幾個(gè)步進(jìn)電機，即串聯(lián)也可以并聯(lián)使用，并聯(lián)使用時(shí)相電流是原來(lái)的1.4倍，高速運轉性能大大提高，轉矩也提高不少。