步進(jìn)電機定位不準原因及對策

在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度(大于極限起動(dòng)預率)直接起動(dòng)，則會(huì )發(fā)生丟步或無(wú)響應。而當電機運行至終點(diǎn)時(shí)，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖。令其停止，但由于慣性作用，會(huì )發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現象，即產(chǎn)生過(guò)沖。特別值得注意的是，為了既要保證系統的定位精度(電機的升降速緩慢。防止產(chǎn)生失步或過(guò)沖)又要獲得高的定位速度，主流系統都將定位過(guò)程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。生產(chǎn)實(shí)踐的經(jīng)驗告訴我們，丟步，和過(guò)沖是步進(jìn)電機在運行中最常出現的兩種嚴重影響步進(jìn)電機定位精度的罪魁。

出現定位不準的主要原因包括： (1)要求起動(dòng)初速度過(guò)高，超過(guò)電機極限起動(dòng)頻率，或者加速度太大，造成丟步; (2)電機馬達的功率達不到系統的要求; (3)動(dòng)器工作過(guò)程遭受千擾; (4)控制系統的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作; (5)換向時(shí)丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，并雖換向次數的增加其偏差泉積就越明顯; (6)軟件存在設計缺陷; (7)使用同步帶的場(chǎng)合。軟件補償太多或太少。