CAN總線(xiàn)典型特征

CAN總線(xiàn)有如下基本特點(diǎn)
◎ 廢除傳統的站地址編碼，代之以對通信數據塊進(jìn)行編碼，可以多主方式工作；
◎ 采用非破壞性仲裁技術(shù)，當兩個(gè)節點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò )上傳送數據時(shí)，優(yōu)先級低的節點(diǎn)主動(dòng)停止數據發(fā)送，而優(yōu)先級高的節點(diǎn)可不受影響繼續傳輸數據，有效避免了總線(xiàn)沖突；
◎ 采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個(gè)，數據傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低，重新發(fā)送的時(shí)間短；
◎ 每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據傳輸的高可靠性，適于在高干擾環(huán)境下使用；
◎ 節點(diǎn)在錯誤嚴重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉總線(xiàn)的功能，切斷它與總線(xiàn)的聯(lián)系，以使總線(xiàn)上其他操作不受影響；
◎ 可以點(diǎn)對點(diǎn)，一對多及廣播集中方式傳送和接受數據。