在學(xué)習電路的時(shí)候，常常借用水流動(dòng)的情形來(lái)更形象地理解各種電路原理。后面學(xué)習自控原理時(shí)，發(fā)現原理性的東西往往有相通的地方，可以相互借鑒，加深理解。像PID控制方式，我對各種控制參量是這樣理解的，不夠嚴謹但理解起來(lái)覺(jué)得很貼切。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201612/329587.htm P（比例項）相當于R（電阻），I（積分項）相當于C（電容），D（微分項）相當于L（電感）。輸入量相當于電流，輸出量相當于電壓。
1.純P控制就像純阻性電路。當我們改變阻值時(shí)，輸出端立刻就作出了相應的電量變化。假設輸入為電流，輸出為電壓，根據歐姆定律，電阻充當一個(gè)電流的比例系數，R越大，電流值變化所反映電壓值變化就越顯著(zhù)。
2.PI控制類(lèi)比于RC阻容電路。電容是存儲電量的容器，其時(shí)間常數相當于過(guò)渡過(guò)程，電容值越大，充電時(shí)間越長(cháng)，動(dòng)態(tài)響應越遲緩。但是，當電路上的元件失電時(shí)，它能提供更持久的電量支持以維持一個(gè)期望的電平。在控制時(shí)這種容性效應表現為，當輸出值波動(dòng)時(shí)，積分項的“充電”和“放電”過(guò)程可以起到濾波作用。這種濾波直接作用于“電壓”（輸出端）
3.PID控制類(lèi)比于阻性容抗電路。微分項相當于一個(gè)電感，它對電流（輸入端）變化敏感并且對電流的變化進(jìn)行阻礙（楞次定律）。這種感性作用同樣起到電流濾波作用。電感量越大而電阻一定時(shí)，當電流突變時(shí)將對電壓產(chǎn)生較大的變化。所以，引入了微分項能使系統對反應更靈敏，但由于比例倍增作用，也容易出現超調。
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