可編程控制器的工作過(guò)程包括兩部分：自診斷及通信響應的固定過(guò)程和用戶(hù)程序執行過(guò)程，如圖所示。PLC在每次執行用戶(hù)程序之前，都先執行故障自診斷程序、復位、監視、定時(shí)等內部固定程序，若自診斷正常，繼續向下掃描，然后PLC檢查是否有與編程器、計算機等的通信請求。如果有與計算機等的通信請求，則進(jìn)行相應處理。當PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只循環(huán)進(jìn)行前兩個(gè)過(guò)程。而在PLC處于運行（RUN）狀態(tài)時(shí)，PLC從內部處理、通信操作、輸入掃描、執行用戶(hù)程序、輸出刷新五個(gè)工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個(gè)階段所需要的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201612/329511.htm
掃描周期是PLC的一個(gè)重要指標，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長(cháng)短取決于掃描速度和用戶(hù)程序的長(cháng)短。毫秒級的掃描時(shí)間對于一般工業(yè)設備通常是允許的，PLC對輸入的短暫滯后也是允許的。但對某些I/O快速響應的設備，則應采取相應的處理措施。如選擇高速CPU，提高掃描速度；選擇快速響應模塊、高速計數模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。對于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，要提高編程能力，盡可能優(yōu)化程序；而在編寫(xiě)大型設備的控制程序時(shí)，盡量減少程序長(cháng)度，選擇分支或跳步程序等，都可以減少用戶(hù)程序執行時(shí)間。
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