如何選擇步進(jìn)電機

步距角的選擇：電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個(gè)當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。

靜力矩的選擇：步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長(cháng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）

電流的選擇：靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線(xiàn)圖，判斷電機的電流（參考驅動(dòng)電源、及驅動(dòng)電壓）

綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟：

力矩與功率換算：步進(jìn)電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：

P= Ω•M

Ω=2π•n/60

P=2πnM/60

其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓•米

P=2πfM/400(半步工作）

其中f為每秒脈沖數（簡(jiǎn)稱(chēng)PPS)

應用中的注意點(diǎn) ：

1、步進(jìn)電機應用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉速不超過(guò)1000轉，（0.9度時(shí)6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機工作效率高，噪音低。

2、步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

3、由于歷史原因，只有標稱(chēng)為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動(dòng)電壓伏值，可根據驅動(dòng)器選擇驅動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅動(dòng)外也可以采用其他驅動(dòng)電源，不過(guò)要考慮溫升。

4、轉動(dòng)慣量大的負載應選擇大機座號電機。

5、電機在較高速或大慣量負載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。

6、高精度時(shí)，應通過(guò)機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的步進(jìn)驅動(dòng)器來(lái)解決，也可以采用5相電機，不過(guò)其整個(gè)系統的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠(chǎng)家少，其被淘汰的說(shuō)法是外行話(huà)。

7、電機不應在振動(dòng)區內工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

8、電機在600PPS（0.9度）以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅動(dòng)。

9、應遵循先選電機后選驅動(dòng)的原則。

有關(guān)低頻振動(dòng)、升降速、機械共振、工作往復運動(dòng)的誤差、平面圓弧X、Y插補誤差以及其他問(wèn)題。具體解決辦法恕不便在此敘述，我廠(chǎng)用戶(hù)可來(lái)電咨詢(xún)，可根據具體情況解決。不同廠(chǎng)家的電機在設計、使用材料及加工工藝方面差別很大，選用步進(jìn)電機應注重可靠性而輕性能、重品質(zhì)而輕價(jià)格。最好采用同一生產(chǎn)廠(chǎng)家的控制器、驅動(dòng)器和電機。這樣便于最終客戶(hù)的維護。