伺服電機常見(jiàn)問(wèn)題解決方法

　　 1、可以改變步進(jìn)電機控制系統的方向電平信號

　　 2、可以調整步進(jìn)電機的接線(xiàn)來(lái)改變方向，具體做法如下：

對于兩相步進(jìn)電機，只需將其中一相的步進(jìn)電機線(xiàn)交換接入驅動(dòng)器即可，如A+和A-交換。

對于三相步進(jìn)電機，將相鄰兩相的步進(jìn)電機線(xiàn)交換，如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可。

二，步進(jìn)電機振動(dòng)大，噪聲也很大，什么原因？

　　 遇到這種情況是因為步進(jìn)電機工作在振蕩區，解決辦法：

　　 1、改變輸入信號頻率CP來(lái)避開(kāi)步進(jìn)電機振蕩區。

　　 2、采用細分步進(jìn)電機驅動(dòng)器，使步進(jìn)電機步距角減少，運行平滑些。

三，為什么步進(jìn)電機通電后，馬達不運行？

　　 有以下幾種原因會(huì )造成步進(jìn)電機不轉：

　　 1、步進(jìn)電機過(guò)載堵轉（此時(shí)步進(jìn)電機有嘯叫聲）

　　 2、步進(jìn)電機是否處于脫機狀態(tài)

　　 3、步進(jìn)電機控制系統是否有脈沖信號給步進(jìn)電機驅動(dòng)器，接線(xiàn)是否有問(wèn)題

四，步進(jìn)電機抖動(dòng)，不能連續運行，怎么辦？

　　 遇到這種情況，首先檢查步進(jìn)電機的繞組與驅動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯

　　 檢查輸入步進(jìn)電機脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。

五、混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?

　　當脫機信號FREE為低電平時(shí)，步進(jìn)電機驅動(dòng)器輸出到馬達的電流被切斷，步進(jìn)電機轉子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設備中，如果在步進(jìn)電機驅動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉動(dòng)步進(jìn)電機軸（手動(dòng)方式），就可以將FREE信號置低，使馬達脫機，進(jìn)行手動(dòng)操作或調節。手動(dòng)完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動(dòng)控制步進(jìn)電機。

六、如何選擇步進(jìn)電機驅動(dòng)器供電電源？

　　 確定步進(jìn)電機驅動(dòng)器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據驅動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何選擇步進(jìn)電機驅動(dòng)器供電電壓？

　　步進(jìn)電機驅動(dòng)器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇；電源電壓通常根據步進(jìn)電機的工作轉速和響應要求來(lái)選擇。如果步進(jìn)電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利于步進(jìn)電機的平穩運行，振動(dòng)小。

八、細分步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分數是否能代表精度?
細分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng)，提高步進(jìn)電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機，如果細分步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分數設置為4，那么步進(jìn)電機的運轉分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，步進(jìn)電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細分步進(jìn)電機驅動(dòng)器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

九、為什么步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降?
當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，步進(jìn)電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致步進(jìn)電機力矩下降。