馬達驅動(dòng)設計十問(wèn)十答

　　中心對齊與邊緣對齊PWM訊號有何不同?

　　在邊緣對齊多相PWM控制中，所有相位都會(huì )同時(shí)開(kāi)啟，但關(guān)閉則取決于每相位工作周期上的不同時(shí)間。多個(gè)大電流相位同時(shí)開(kāi)關(guān)會(huì )導致更大的EMI瞬變，其影響遠較相位永遠在不同時(shí)間改變來(lái)得大。透過(guò)啟動(dòng)PWM輸出，中心對齊開(kāi)關(guān)解決了EMI問(wèn)題，使得中心的所有活動(dòng)周期均趨于一致。對每個(gè)相位輸出來(lái)說(shuō)，在中心對齊參考點(diǎn)之前只有一半的工作周期發(fā)生。

　　什么是死區時(shí)間控制?

　　死區時(shí)間是測量從連接到一個(gè)電源軌上的驅動(dòng)器開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，到連接在電源另一條軌上的開(kāi)關(guān)接通時(shí)的延遲時(shí)間。

　　我為何需要互補輸出?

　　互補輸出是針對高端與低端開(kāi)關(guān)提供替換驅動(dòng)所必需的。BLDC馬達每轉一圈，每個(gè)相位的驅動(dòng)電流方向便會(huì )改變兩次。這必須使連接在該相位端的驅動(dòng)電壓改變方向。這種電壓換向是將每個(gè)相位端通過(guò)分離式MOSFET或IGBT驅動(dòng)器，并連接到電源的正向輸出和負向輸出來(lái)實(shí)現的。當一個(gè)驅動(dòng)器接通時(shí)，另一個(gè)關(guān)閉，這就代表著(zhù)它們是需要互補驅動(dòng)輸入的互補驅動(dòng)器。

　　什么是三相或四相PWM?

　　內容：三相脈寬調變器(PWM)由三個(gè)輸出組成(或是互補驅動(dòng)時(shí)為三對輸出)，每個(gè)輸出均提供獨立的脈寬調變訊號。各自獨立的輸出使模擬三相系統的仿真成為可能，而每個(gè)輸出上的有效電壓電平都是取決于脈沖工作周期的平均電壓。四相PWM就是將三相PWM中的相位數改為四個(gè)。

　　在三相PWM系統中A/D與事件能同步嗎?

　　可以。

　　什么是無(wú)傳感器馬達?

　　無(wú)傳感器馬達應用并非真正的無(wú)傳感器，它主要透過(guò)從其它反饋源取得位置與速度信息來(lái)免除對一個(gè)或更多反饋傳感器的需求。無(wú)傳感器控制是無(wú)刷馬達的一種選項。一個(gè)無(wú)傳感器BLDC應用意味著(zhù)使用馬達上未通電繞阻的電壓感應來(lái)獲得轉子位置。

　　如何感測馬達位置或速度?需要幾個(gè)傳感器?

　　可利用光學(xué)編碼器、解算器或其它組件如霍爾效應傳感器來(lái)進(jìn)行位置與速度的感測。通常每個(gè)馬達要使用一個(gè)傳感器，以用于反饋。

　　開(kāi)環(huán)控制的應用場(chǎng)合?

　　開(kāi)環(huán)控制可用在對馬達速度要求不高且無(wú)需進(jìn)行精確定位的系統中。開(kāi)環(huán)控制也可與步進(jìn)馬達聯(lián)用進(jìn)行位置控制。

　　開(kāi)環(huán)?u死循環(huán)是什么意思?

　　開(kāi)環(huán)是無(wú)反饋控制。死循環(huán)控制會(huì )將馬達的電流、速度或位置反饋信息與所需的值進(jìn)行比較，并產(chǎn)生修正命令減小誤差。