關(guān)于伺服電機扭矩控制問(wèn)題

　　伺服進(jìn)行扭矩控制，有一種就是當扭力越來(lái)越大，伺服速度越來(lái)越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來(lái)越快，當達到設定扭力時(shí)保持速度。有兩種負載用扭矩控制，一種是當速度越快扭力越大，這時(shí)采用扭力控制的話(huà)是不是會(huì )自動(dòng)降低速度來(lái)把輸出扭力降為設定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小，這時(shí)采用扭力控制的話(huà)是不是會(huì )自動(dòng)加快速度把扭力降為設定的扭力?
　　1、扭矩控制，就是電機電流的控制，電機電流的大小決定負載力矩，是電機拖動(dòng)負載時(shí)電機自己控制的;
　　2、當速度越快扭力越小的負載，隨著(zhù)速度的增大負載力矩減小，電機電流會(huì )自動(dòng)減小;
　　3、速度的控制，就是電機電源頻率、電壓的控制，通過(guò)變頻器人為可以控制;
　　4、當速度越快扭力越大的負載，例如水泵、風(fēng)機負載，隨著(zhù)速度的提高力矩增大電流自動(dòng)增大;
　　5、這里特別要注意一點(diǎn)，負載力矩小，電機的電流就減小，減小電機轉矩，拖動(dòng)負載運動(dòng)，這個(gè)過(guò)程是電機的本能，不是別人控制的，誰(shuí)也控制不了!
　　6、這里特別要注意一點(diǎn)，負載力矩大，電機的電流就增大，增大電機轉矩，拖動(dòng)負載運動(dòng)，這個(gè)過(guò)程是電機的本能，不是別人控制的，誰(shuí)也控制不了!
　　7、電機的電流閉環(huán)控制時(shí)，負載力矩小，電流不能低于給定值，電機的頻率、電壓會(huì )自動(dòng)上升，增大負載速度增大負載力矩;
　　8、電機的電流閉環(huán)控制時(shí)，負載力矩大，電流不能超過(guò)給定值，電機的頻率、電壓會(huì )自動(dòng)下降速度下降，降低負載力矩;
　　9、如果碰到減速力矩增大的負載，電流閉環(huán)控制的結果肯定是到停車(chē);
　　10、如果碰到增速力矩減小的負載，電流閉環(huán)控制的結果肯定是到電機同步最高或發(fā)電運行。