超實(shí)用的汽車(chē)電子CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)測試方案
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CAN總線(xiàn)多用于汽車(chē)領(lǐng)域，在CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)測試階段，需要對其單節點(diǎn)性能，多節點(diǎn)組網(wǎng)通訊，網(wǎng)絡(luò )拓撲結構等進(jìn)行開(kāi)發(fā)測試，需要虛擬、半虛擬、全實(shí)物仿真測試平臺，并且必須測試各節點(diǎn)是否符合ISO11898中規定的錯誤響應機制等，所以CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)需要專(zhuān)業(yè)的開(kāi)發(fā)測試工具，并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡(jiǎn)單易用的生產(chǎn)線(xiàn)測試工具。CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)測試工具主要有CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider等。由于這些設備比較昂貴，并不是所有企業(yè)都有能力購買(mǎi)，但是USB轉CAN也能實(shí)現這些設備的大部分功能，實(shí)現汽車(chē)CAN總線(xiàn)的順利開(kāi)發(fā)。
接下來(lái)以USBCAN-2E-U為例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1 USBCAN-2E-U
一、操作步驟
操作一：打開(kāi)CANtest通用測試軟件，選擇USBCAN-2E-U接口卡，并且選定總線(xiàn)的波特率，點(diǎn)擊確定并啟動(dòng)，啟動(dòng)CAN接口卡，如圖2所示;
圖2 打開(kāi)CANtest軟件初始化
操作二：點(diǎn)擊菜單快捷操作中的DBC解析按鈕，進(jìn)入DBC解析界面，如圖3所示;
圖3 打開(kāi)DBC解析
操作三：DBC解析界面中，點(diǎn)擊加載DBC，選擇對應的DBC文件打開(kāi)，本文以J1939協(xié)議為例，選擇j1939.dbc打開(kāi)，解析柴油機、卡車(chē)或者公交車(chē)等協(xié)議，如圖4所示;
圖4 加載DBC文件
操作四：此時(shí)接收數據即可進(jìn)行DBC解析，用戶(hù)可以使用分類(lèi)顯示或者刷新顯示查看。點(diǎn)擊某個(gè)報文，下方解析框中將這幀包含的應用數據顯示出來(lái)。如圖5所示，ID為0x0CF0041A中第四個(gè)字節為0x6C、第五字節為0xD6。查閱、對照SAE_J1939-71協(xié)議得知：電子發(fā)動(dòng)機控制器#1：EEC1(消息名)中第4、5字節代表EngSpeed(發(fā)動(dòng)機轉速)。數據長(cháng)度： 2字節分辨率： 0.125 rpm/位遞增，從0 rpm開(kāi)始計算(高位字節分辨率=32 rpm/位) 數據范圍： 0到8031.875 rpm可以計算出轉速：0xD66C*0.125為6861.50rpm(轉/分)。(備注：其它參數的定義與解析，請參照SAE_J1939-71協(xié)議：光盤(pán)說(shuō)明文檔目錄16.附件9：SAE_J1939-71協(xié)議)
圖5 DBC協(xié)議解析結果
小技巧：運用分類(lèi)顯示功能時(shí)，軟件會(huì )將有變化的數據標紅，，可以幫助用戶(hù)快速完成變量識別工作。比如，要想知道方向盤(pán)所對應CANID和數據段，即可使用此方法運行，轉動(dòng)方向盤(pán)，觀(guān)察變紅的變量，即對應。
二、應用范圍
除了應用在汽車(chē)CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)上，USB轉CAN卡在以下三個(gè)方面同樣適用：
l 工業(yè)控制測試;
l 汽車(chē)電子維護維修;
l 協(xié)議破解。
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