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適用于電機變速驅動(dòng)的能量再生電路分析

作者: 時(shí)間:2016-12-08 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏

  基于電壓源逆變器的通用變速驅動(dòng)器輸入側一般采用二極管整流,能量無(wú)法雙向流動(dòng),在電動(dòng)機制動(dòng)期間,能量從電機側反饋至直流側,導致直流側電壓升高,通常的解決方法是在直流側增加由電阻和功率器件組成的制動(dòng)單元,由電阻消耗掉多余的能量[1],保持直流側的功率平衡。這種方法實(shí)現簡(jiǎn)單,可靠性高,但是能量是以發(fā)熱的形式被消耗掉,對于需要頻繁制動(dòng)和大功率的應用場(chǎng)合,會(huì )造成能量的浪費,降低了變速驅動(dòng)系統的效率。

本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201612/327859.htm

  還有直流制動(dòng)和電機耗能型制動(dòng)的方法[2]。直流制動(dòng)是在電機氣隙中疊加靜止的磁場(chǎng),當轉子線(xiàn)圈與此靜止磁場(chǎng)相互作用時(shí),線(xiàn)圈上感應的電壓產(chǎn)生轉子電流,與氣隙磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生反方向的制動(dòng)力矩,直流制動(dòng)不需要額外的硬件投入,但在高轉速時(shí)有效的制動(dòng)力矩相當低。電機內部消耗動(dòng)能的制動(dòng)方法也不需要制動(dòng)單元,通過(guò)控制轉差率,使儲存

  在電機轉子上的動(dòng)能幾乎全消耗在電機內部,而不會(huì )回饋到直流側。這兩種方法適用于非頻繁制動(dòng)、制動(dòng)容量較小的場(chǎng)合,也可以同制動(dòng)單元一起使用以增加制動(dòng)容量,但是能量也是以發(fā)熱的形式被消耗掉,因此存在和使用制動(dòng)電阻時(shí)同樣的問(wèn)題。

  因此,能量的再生制動(dòng)方式受到了廣泛關(guān)注,通過(guò)對動(dòng)器的調整,使能量可以在電網(wǎng)和電機之間雙向流動(dòng),把電機制動(dòng)時(shí)直流側多余的能量回饋至電網(wǎng),實(shí)現能量的再生利用,達到節能效果,提高變速驅動(dòng)設備的效率。本文對國內外適用于動(dòng)器的再生電路進(jìn)行了總結,對基于能量存儲設備、共用直流母線(xiàn)和基于電力電子變換器的再生電路進(jìn)行了分析和討論,并針對目前多電平變換器在大功率變速驅動(dòng)中的應用,對多電平變換器的再生電路也進(jìn)行了討論,以期為變速驅動(dòng)器再生制動(dòng)電路的選擇提供參考。

  1 基于能量存儲設備的再生電路

  圖1是使用能量存儲設備的再生電路,儲能設備通過(guò)能量可以雙向流動(dòng)的DC/DC 變換器和直流側相連。正常運行時(shí),DC/DC變換器不參與工作,當電機需要制動(dòng)時(shí),其運行轉入發(fā)電狀態(tài),能量通過(guò)逆變器進(jìn)入直流側,此時(shí)啟動(dòng)DC/DC 變換器,使其工作在Buck 電路狀態(tài),對儲能設備進(jìn)行充電;貯存在儲能設備中的能量也可以通過(guò)DC/DC 變換器釋放到直流側,從而實(shí)現了能量的再生利用[3]。能量存儲設備可以選擇蓄電池、超級電容器等,這種方式把驅動(dòng)系統制動(dòng)或減速時(shí)的能量送到存儲設備中保存起來(lái),達到了節能的效果,適用于需要頻繁上下坡或加減速調節的電動(dòng)汽車(chē)、摩托車(chē)、觀(guān)光旅游電瓶車(chē)等。

  

  儲能設備的容量決定了再生制動(dòng)的能力,而儲能設備容量大時(shí),體積和重量都會(huì )較大,成本也會(huì )相應提高,同時(shí)儲能設備還需要維護,因此這種方式適用于再生能量較小的場(chǎng)合。

  2 基于共用直流母線(xiàn)的再生電路

  如果有多個(gè)變速驅動(dòng)器通過(guò)直流母線(xiàn)互聯(lián),一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機產(chǎn)生的再生能量就可以被其他電動(dòng)機以電動(dòng)的方式消耗吸收,原理圖如圖2 所示,圖中只有兩個(gè)系統通過(guò)直流母線(xiàn)互聯(lián),實(shí)際中可以是多個(gè)互聯(lián)。當電機1和電機2都處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí),需要的能量由電網(wǎng)供給;當電機1處于電動(dòng)狀態(tài),電機2 處于發(fā)電狀態(tài),則電機2反饋的能量可以通過(guò)共用的直流

  母線(xiàn)由電機1消耗;因為這類(lèi)系統通常包括多個(gè)變速驅動(dòng)器,當有電機處于發(fā)電狀態(tài)時(shí),一般都有電機處于電動(dòng)狀態(tài),因此自身即可以實(shí)現能量的再生利用。

  當對制動(dòng)性能要求較高時(shí),考慮到多個(gè)電動(dòng)機都處于連續發(fā)電狀態(tài),這時(shí)需要增加常規的制動(dòng)單元以便在非常時(shí)刻起作用,也可以采用再生回饋裝置將直流母線(xiàn)上的多余能量直接反饋到電網(wǎng)中[4]。

  

  采用共用直流母線(xiàn)的再生方式,具有以下特點(diǎn):共用直流母線(xiàn)和共用制動(dòng)單元,可以大大減少整流器和制動(dòng)單元的重復配置,結構簡(jiǎn)單合理,經(jīng)濟可靠;共用直流母線(xiàn)的中間直流電壓恒定,電容并聯(lián)儲能容量大;各電動(dòng)機工作在不同狀態(tài)下,能量回饋互補,可以?xún)?yōu)化系統的動(dòng)態(tài)特性;提高系統功率因數,降低電網(wǎng)諧波電流,提高系統用電效率。

  通用變頻器共用直流母線(xiàn)的再生方式目前已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域的很多機械設備上得到應用,如離心機、化纖設備、造紙機等,實(shí)現容易,不用額外增加成本,系統故障率低,可靠性高,能較好地實(shí)現節能。但是,這種方式只能用于一定的場(chǎng)合,即有多個(gè)變速驅動(dòng)器共同使用的情況,同時(shí)要求處于發(fā)電狀態(tài)的電機容量要比處于電動(dòng)狀態(tài)的電機容量小很多,才能保證系統處于比較穩定的運行狀態(tài)[5]?!?strong> 3 基于電力電子變換器的再生電路

  3.1 基于晶閘管的再生電路

  利用晶閘管構成逆變器,可以把電機制動(dòng)時(shí)直流側多余的能量回饋到電網(wǎng),實(shí)現能量的再生利用,圖3是基于晶閘管的再生電路。圖3(a)是一種常規的方法,使用晶閘管橋與二極管構成的整流橋反向并聯(lián),要實(shí)現晶閘管橋能量回饋時(shí)的自然換相,必須使電網(wǎng)的峰值電壓超過(guò)直流側電壓,而這對于前端使用二極管整流的通用變速驅動(dòng)器來(lái)說(shuō),比較困難,因為正常運行時(shí),直流側電壓已經(jīng)與電網(wǎng)的峰值電壓比較接近,當制動(dòng)時(shí)直流側的電壓只會(huì )更高。為解決這一問(wèn)題,可以采用圖3(b)和(c)的電路結構,圖3(b)中,晶閘管橋通過(guò)變壓器與電網(wǎng)側連接,從晶閘管橋的角度看,等于升高了電網(wǎng)電壓,擴大了換相區域;圖3(c)中,將二極管整流器調整為晶閘管整流橋,使直流側電壓可控,通過(guò)適當降低直流側電壓的設定值,保證能量再生時(shí)逆變晶閘管橋有足夠的換相區域[6]。

  

  3.2 基于晶閘管與自關(guān)斷器件混合使用的再生電路

  為了克服單純使用晶閘管時(shí),再生電路無(wú)法自關(guān)斷、必須依靠線(xiàn)電壓換相的缺陷,可以通過(guò)增加自關(guān)斷器件如IGBT等,與晶閘管橋配合使用,保證其可靠換相,圖4是晶閘管與自關(guān)斷器件混合使用的再生電路。圖4(a)在輸入晶閘管橋和直流側之間增加了反向電路,正常運行時(shí),IGBT 不工作,能量通過(guò)二極管由整流器流入直流側,當需要再生制動(dòng)時(shí),使IGBT 導通,使加在晶閘管橋上的直流側電壓反向,晶閘管橋由整流橋轉變?yōu)槟孀儤颍?]。

  圖4(b)采用晶閘管橋與單個(gè)IGBT 構成再生電路,通過(guò)GBT控制晶閘管橋的工作區間,使能量再生時(shí)晶閘管逆變器可以工作在網(wǎng)側線(xiàn)電壓最大的區域,這種方式結構和控制簡(jiǎn)單,不需要增加無(wú)源器件如網(wǎng)側電感或變壓器等即可實(shí)現可靠換相,并且能一定程度地提高輸入側功率因數[7]。圖4(c)是在晶閘管逆變橋的兩端各增加一個(gè)自關(guān)斷器件,控制方法與圖4(b)類(lèi)似,但是更加靈活;圖4(d)的整流橋采用三相半控橋,晶閘管逆變橋輸入端并聯(lián)了續流二極管,這兩個(gè)電路可以認為是圖4(b)的變形,但是可靠性要更高。圖4(d)中,在直流側能量通過(guò)逆變晶閘管橋回饋至電網(wǎng)期間,三相半控橋的晶閘管處于關(guān)斷狀態(tài),通過(guò)在晶閘管橋兩側增加續流二極管,使能量再生結束時(shí),逆變晶閘管橋中的電流可以通過(guò)自身續流,而不必像圖4(b)那樣,需要通過(guò)三相不控整流橋的二極管續流。

  3.3 基于自關(guān)斷器件的再生電路

  前面兩種使用晶閘管的再生電路,向電網(wǎng)回饋的能量中通常含有較大的諧波成分,而采用自關(guān)斷器件的再生電路可以較好地解決這個(gè)問(wèn)題,圖5即是基于自關(guān)斷器件的再生電路。圖5(a)的雙PWM變換器目前很常用,通?;贗GBT等自關(guān)斷器件,能夠方便地實(shí)現能量的雙向流動(dòng),正常運行時(shí),能量由電網(wǎng)流向電機,PWM 整流器保持直流側電壓恒定,實(shí)現輸入側的功率因數校正(PFC)功能,需要再生制動(dòng)時(shí),能量由電機側流向電網(wǎng),保證回饋至電網(wǎng)的電流無(wú)諧波。這種方式功能強大,控制靈活,但使用的全控型功率器件較多,需要輸入側濾波電感,控制也較復雜,因而成本較高。

  圖5(b)是在通用變速驅動(dòng)器電路基礎上增加了PWM逆變器作為能量再生電路,逆變器的輸入側通過(guò)隔離二極管和直流側連接,輸出側通過(guò)電感和變速驅動(dòng)器的輸入側相連。當電機電動(dòng)運行時(shí),再生

  PWM逆變器不工作,當電機處于再生發(fā)電狀態(tài)時(shí),能量由電機側回饋至直流側,導致直流母線(xiàn)電壓升高,當直流母線(xiàn)電壓超過(guò)電網(wǎng)線(xiàn)電壓峰值時(shí),不控整流橋由于承受反壓而關(guān)斷,當直流母線(xiàn)電壓繼續升高并超過(guò)再生逆變器的啟動(dòng)電壓時(shí),逆變器開(kāi)始工作,將能量從直流側回饋電網(wǎng),當直流母線(xiàn)電壓下降到設定的關(guān)閉電壓時(shí),關(guān)閉再生逆變器[8]。和圖5(a)電路一樣,這種方式也可以保證回饋至電網(wǎng)的電能質(zhì)量,保證電動(dòng)機的精確制動(dòng),通過(guò)與通用變速驅動(dòng)器配合使用拓寬了應用范圍,和雙PWM 變換器比較,具有一定的成本優(yōu)勢。

  

  

  

  4 多電平變速驅動(dòng)器的再生電路

為滿(mǎn)足電機驅動(dòng)對高壓、大功率和高品質(zhì)變速驅動(dòng)器的需求,多電平變換器拓撲得到了廣泛關(guān)注,變速驅動(dòng)器采用多電平方式后,可以在常規功率器件耐壓基礎上,實(shí)現高電壓等級,獲得更多級(臺階)的輸出電壓,使波形更接


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