智能語(yǔ)音識別避障機器人電路模塊設計

　　SPCE061A是一款十六位單片機，使用它可以非常方便靈活的實(shí)現語(yǔ)音的錄放系統，該芯片擁有8路10位精度的ADC，其中一路為音頻轉換通道，并且內置有自動(dòng)增益電路。這為實(shí)現語(yǔ)音錄入提供了方便的硬件條件。兩路10位精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成語(yǔ)音的播放。另外單片機具有易學(xué)易用的效率較高的一套指令系統和集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。在此環(huán)境中，支持標準C語(yǔ)言，可以實(shí)現C語(yǔ)言與凌陽(yáng)匯編語(yǔ)言的互相調用，并且，提供了語(yǔ)音錄放的庫函數，只要了解庫函數的使用，就會(huì )很容易完成語(yǔ)音錄放，這些都為軟件開(kāi)發(fā)提供了方便的條件。

　　超聲波發(fā)射電路模塊

　　由單片機產(chǎn)生40KHz的方波，并通過(guò)模組接口（J4）送到模組的CD4049，而后面的CD4049則對40KHz頻率信號進(jìn)行調理，以使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振。

　　超聲波回波接收處理電路模塊

　　超聲波接收處理部分電路前級采用NE5532構成10000倍放大器，對接收信號進(jìn)行放大；后級采用LM311比較器對接收信號進(jìn)行調整，比較電壓為L(cháng)M311的3管腳的輸入，可由J1跳線(xiàn)選擇不同的比較電壓以選擇不同的測距模式。

　　電源接口電路模塊

　　為外部電源接口，最高電壓不要超過(guò)12V，J2為電源選擇跳線(xiàn)，VCC_5即為由61板通過(guò)10PIN排線(xiàn)引入模組的電源；VCC即為模組的放大器、調理電路的供電電源。當用戶(hù)使用61板為其供電時(shí)，要把VCC與VCC_5V短接；而使用外部電源時(shí)，要把VCC與VCC_IN短接。

　　測距模式選擇跳線(xiàn)模塊

　　模組提供了測距模式選擇跳線(xiàn)J1，可以選擇短距測量模式、中距測量模式，或距離可調模式。跳線(xiàn)選擇LOW時(shí)為近距測量模式，選擇HIG時(shí)為中距測量模式；選擇SET時(shí)為距離可調模式。凌陽(yáng)科技大學(xué)計劃提供了短距測量模式和中距測量模式的完整程序（其中ultrasonic_Low為短距測量模式程序；ultrasonic_long為中距測量模式程序）。

　　機器人驅動(dòng)電路模塊

　　機器人驅動(dòng)電路采用功率較大的三極管搭成H橋來(lái)驅動(dòng)電機，可以實(shí)現電機的正向旋轉與電機的反向旋轉。這些電機包括2個(gè)用于走路的電機與一個(gè)頭部轉向的電機。另外用了一個(gè)三極管驅動(dòng)單向旋轉的電機，包括加速電機與發(fā)射電機，驅動(dòng)電路比較簡(jiǎn)單。

　　應用SPCE061A外加電機驅動(dòng)控制電路可以實(shí)現多個(gè)電機的控制，完成機器人的許多動(dòng)作。配合超聲波傳感器等感測裝置，可以為機器人增加更多的功能。單片機愛(ài)好者可以自己制作電機驅動(dòng)電路，選擇多式多樣的傳感器，發(fā)揮想象力制作出自己的機器人。