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STM32學(xué)習之路(一)——ST是神馬,STM32又是神馬

作者: 時(shí)間:2016-12-02 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
意法半導體 (STMicroelectronics) 集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS 微電子公司和法國Thomson 半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics 將公司名稱(chēng)改為意法半導體有限公司,意法半導體是世界最大的半導體公司之一。從成立之初至今,ST 的增長(cháng)速度超過(guò)了半導體工業(yè)的整體增長(cháng)速度。自1999年起,ST 始終是世界十大半導體公司之一。據最新的工業(yè)統計數據,意法半導體 (STMicroelectronics) 是全球第五大半導體廠(chǎng)商,在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導體是世界第一大專(zhuān)用模擬芯片和電源轉換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商,而且在分立器件、手機相機模塊和車(chē)用集成電路領(lǐng)域居世界前列。
意法半導體 (STMicroelectronics) 整個(gè)集團共有員工近 50000 名,擁有16 個(gè)先進(jìn)的研發(fā)機構、39 個(gè)設計和應用中心、15 主要制造廠(chǎng),并在 36 個(gè)國家設有 78 個(gè)銷(xiāo)售辦事處。公司總部設在瑞士日內瓦,同時(shí)也是歐洲區以及新興市場(chǎng)的總部;公司的美國總部設在德克薩斯州達拉斯市的卡羅頓;亞太區總部設在新加坡;日本的業(yè)務(wù)則以東京為總部;大中國區總部設在上海,負責香港、大陸和臺灣三個(gè)地區的業(yè)務(wù)。
自1994年12月8日首次完成公開(kāi)發(fā)行股票以來(lái),意法半導體已經(jīng)在紐約證券交易所 (交易代碼:STM) 和泛歐巴黎證券交易所掛牌上市,1998年6月,又在意大利米蘭證券交易所上市。意法半導體擁有近 9 億股公開(kāi)發(fā)行股票,其中約 71.1% 的股票是在各證券交易所公開(kāi)交易的。另外有 27.5% 的股票由意法半導體控股 II B.V. 有限公司持有,其股東為 Finmeccanica 和 CDP 組成的意大利 Finmeccanica 財團和 Areva 及法國電信組成的法國財團;剩余 1.4% 的庫藏股由意法半導體公司持有。
ST 超低功耗 ARM® Cortex?-M3 微控制器
  STM32L 系列產(chǎn)品基于超低功耗的 ARM Cortex-M3 處理器內核,采用意法半導體獨有的兩大節能技術(shù):130nm 專(zhuān)用低泄漏電流制造工藝和優(yōu)化的節能架構,提供業(yè)界領(lǐng)先的節能性能。該系列屬于意法半導體陣容強大的 32 位 STM32 微控制器產(chǎn)品家族,該產(chǎn)品家族共有 180 余款產(chǎn)品,全系列產(chǎn)品共用大部分引腳、軟件和外設,優(yōu)異的兼容性為開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)最大的設計靈活性。ST 超低功耗ARM® Cortex?-M0 微控制器
  STM32F0 系列產(chǎn)品基于超低功耗的 ARM Cortex-M0 處理器內核,整合增強的技術(shù)和功能,瞄準超低成本預算的應用。該系列微控制器縮短了采用 8 位和 16 位微控制器的設備與采用 32 位微控制器的設備之間的性能差距,能夠在經(jīng)濟型用戶(hù)終端產(chǎn)品上實(shí)現先進(jìn)且復雜的功能。
STM32F10
簡(jiǎn)介
ARM公司的高性能”Cortex-M3”內核
1.25DMips/MHz,而ARM7TDMI只有0.95DMips/MHz
一流的外設
1μs的雙12位ADC,4兆位/秒的UART,18兆位/秒的SPI,18MHz的I/O翻轉速度
低功耗
在72MHz時(shí)消耗36mA(所有外設處于工作狀態(tài)),待機時(shí)下降到2μA
最大的集成度
復位電路、低電壓檢測、調壓器、精確的RC振蕩器等
簡(jiǎn)單的結構和易用的工具
參數
2V-3.6V供電
容忍5V的I/O管腳
優(yōu)異的安全時(shí)鐘模式
帶喚醒功能的低功耗模式
內部RC振蕩器
內嵌復位電路
工作溫度范圍:-40°C至+85°C或105°C
101性能
36MHz CPU 多達16K字節SRAM 1x12位ADC溫度傳感器
103性能特點(diǎn)
內核:ARM32位Cortex-M3 CPU,最高工作頻率72MHz,1.25DMIPS/MHz。單周期乘法和硬件除法。
存儲器:片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。
時(shí)鐘、復位和電源管理:2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅動(dòng)電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器(PVD)。4-16MHz的晶振。內嵌出廠(chǎng)前調校的8MHz RC振蕩電路。內部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時(shí)鐘的PLL。帶校準用于RTC的32kHz的晶振。
低功耗:3種低功耗模式:休眠,停止,待機模式。為RTC和備份寄存器供電的VBAT。
調試模式:串行調試(SWD)和JTAG接口。
DMA:12通道DMA控制器。支持的外設:定時(shí)器,ADC,DAC,SPI,IIC和USART。
2個(gè)12位的us級的A/D轉換器(16通道):A/D測量范圍:0-3.6 V。雙采樣和保持能力。片上集成一個(gè)溫度傳感器。
2通道12位D/A轉換器:STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE獨有。
最多高達112個(gè)的快速I(mǎi)/O端口:根據型號的不同,有26,37,51,80,和112的I/O端口,所有的端口都可以映射到16個(gè)外部中斷向量。除了模擬輸入,所有的都可以接受5V以?xún)鹊妮斎搿?/div>
最多多達11個(gè)定時(shí)器:4個(gè)16位定時(shí)器,每個(gè)定時(shí)器有4個(gè)IC/OC/PWM或者脈沖計數器。2個(gè)16位的6通道高級控制定時(shí)器:最多6個(gè)通道可用于PWM輸出。2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器(獨立看門(mén)狗和窗口看門(mén)狗)。Systick定時(shí)器:24位倒計數器。2個(gè)16位基本定時(shí)器用于驅動(dòng)DAC。
最多多達13個(gè)通信接口:2個(gè)IIC接口(SMBus/PMBus)。5個(gè)USART接口(ISO7816接口,LIN,IrDA兼容,調試控制)。3個(gè)SPI接口(18 Mbit/s),兩個(gè)和IIS復用。CAN接口(2.0B)。USB 2.0全速接口。SDIO接口。
ECOPACK封裝:STM32F103xx系列微控制器采用ECOPACK封裝形式。
系統作用
1、集成嵌入式Flash和SRAM存儲器的ARM Cortex-M3內核。和8/16位設備相比,ARM Cortex-M3 32位RISC處理器提供了更高的代碼效率。STM32F103xx微控制器帶有一個(gè)嵌入式的ARM核,所以可以兼容所有的ARM工具和軟件。
2、嵌入式Flash存儲器和RAM存儲器:內置多達512KB的嵌入式Flash,可用于存儲程序和數據。多達64KB的嵌入式SRAM可以以CPU的時(shí)鐘速度進(jìn)行讀寫(xiě)(不待等待狀態(tài))。
3、可變靜態(tài)存儲器(FSMC):FSMC嵌入在STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE中,帶有4個(gè)片選,支持四種模式:Flash,RAM,PSRAM,NOR和NAND。3個(gè)FSMC中斷線(xiàn)經(jīng)過(guò)OR后連接到NVIC。沒(méi)有讀/寫(xiě)FIFO,除PCCARD之外,代碼都是從外部存儲器執行,不支持Boot,目標頻率等于SYSCLK/2,所以當系統時(shí)鐘是72MHz時(shí),外部訪(fǎng)問(wèn)按照36MHz進(jìn)行。
4、嵌套矢量中斷控制器(NVIC):可以處理43個(gè)可屏蔽中斷通道(不包括Cortex-M3的16根中斷線(xiàn)),提供16個(gè)中斷優(yōu)先級。緊密耦合的NVIC實(shí)現了更低的中斷處理延遲,直接向內核傳遞中斷入口向量表地址,緊密耦合的NVIC內核接口,允許中斷提前處理,對后到的更高優(yōu)先級的中斷進(jìn)行處理,支持尾鏈,自動(dòng)保存處理器狀態(tài),中斷入口在中斷退出時(shí)自動(dòng)恢復,不需要指令干預。
5、外部中斷/事件控制器(EXTI):外部中斷/事件控制器由用于19條產(chǎn)生中斷/事件請求的邊沿探測器線(xiàn)組成。每條線(xiàn)可以被單獨配置用于選擇觸發(fā)事件(上升沿,下降沿,或者兩者都可以),也可以被單獨屏蔽。有一個(gè)掛起寄存器來(lái)維護中斷請求的狀態(tài)。當外部線(xiàn)上出現長(cháng)度超過(guò)內部APB2時(shí)鐘周期的脈沖時(shí),EXTI能夠探測到。多達112個(gè)GPIO連接到16個(gè)外部中斷線(xiàn)。
6、時(shí)鐘和啟動(dòng):在啟動(dòng)的時(shí)候還是要進(jìn)行系統時(shí)鐘選擇,但復位的時(shí)候內部8MHz的晶振被選用作CPU時(shí)鐘??梢赃x擇一個(gè)外部的4-16MHz的時(shí)鐘,并且會(huì )被監視來(lái)判定是否成功。在這期間,控制器被禁止并且軟件中斷管理也隨后被禁止。同時(shí),如果有需要(例如碰到一個(gè)間接使用的晶振失?。?,PLL時(shí)鐘的中斷管理完全可用。多個(gè)預比較器可以用于配置AHB頻率,包括高速APB(PB2)和低速APB(APB1),高速APB最高的頻率為72MHz,低速APB最高的頻率為36MHz。
7、Boot模式:在啟動(dòng)的時(shí)候,Boot引腳被用來(lái)在3種Boot選項種選擇一種:從用戶(hù)Flash導入,從系統存儲器導入,從SRAM導入。Boot導入程序位于系統存儲器,用于通過(guò)USART1重新對Flash存儲器編程。
8、電源供電方案:VDD ,電壓范圍為2.0V-3.6V,外部電源通過(guò)VDD引腳提供,用于I/O和內部調壓器。VSSA和VDDA,電壓范圍為2.0-3.6V,外部模擬電壓輸入,用于A(yíng)DC,復位模塊,RC和PLL,在VDD范圍之內(ADC被限制在2.4V),VSSA和VDDA必須相應連接到VSS和VDD。VBAT,電壓范圍為1.8-3.6V,當VDD無(wú)效時(shí)為RTC,外部32KHz晶振和備份寄存器供電(通過(guò)電源切換實(shí)現)。
9、電源管理:設備有一個(gè)完整的上電復位(POR)和掉電復位(PDR)電路。這條電路一直有效,用于確保從2V啟動(dòng)或者掉到2V的時(shí)候進(jìn)行一些必要的操作。當VDD低于一個(gè)特定的下限VPOR/PDR時(shí),不需要外部復位電路,設備也可以保持在復位模式。設備特有一個(gè)嵌入的可編程電壓探測器(PVD),PVD用于檢測VDD,并且和VPVD限值比較,當VDD低于VPVD或者VDD大于VPVD時(shí)會(huì )產(chǎn)生一個(gè)中斷。中斷服務(wù)程序可以產(chǎn)生一個(gè)警告信息或者將MCU置為一個(gè)安全狀態(tài)。PVD由軟件使能。
10、電壓調節:調壓器有3種運行模式:主(MR),低功耗(LPR)和掉電。MR用在傳統意義上的調節模式(運行模式),LPR用在停止模式,掉電用在待機模式:調壓器輸出為高阻,核心電路掉電,包括零消耗(寄存器和SRAM的內容不會(huì )丟失)。
11、低功耗模式:STM32F103xx支持3種低功耗模式,從而在低功耗,短啟動(dòng)時(shí)間和可用喚醒源之間達到一個(gè)最好的平衡點(diǎn)。休眠模式:只有CPU停止工作,所有外設繼續運行,在中斷/事件發(fā)生時(shí)喚醒CPU;停止模式:允許以最小的功耗來(lái)保持SRAM和寄存器的內容。1.8V區域的時(shí)鐘都停止,PLL,HSI和HSE RC振蕩器被禁能,調壓器也被置為正?;蛘叩凸哪J?。設備可以通過(guò)外部中斷線(xiàn)從停止模式喚醒。外部中斷源可以使16個(gè)外部中斷線(xiàn)之一,PVD輸出或者TRC警告。待機模式:追求最少的功耗,內部調壓器被關(guān)閉,這樣1.8V區域斷電。PLL,HSI和HSE RC振蕩器也被關(guān)閉。在進(jìn)入待機模式之后,除了備份寄存器和待機電路,SRAM和寄存器的內容也會(huì )丟失。當外部復位(NRST引腳),IWDG復位,WKUP引腳出現上升沿或者TRC警告發(fā)生時(shí),設備退出待機模式。進(jìn)入停止模式或者待機模式時(shí),TRC,IWDG和相關(guān)的時(shí)鐘源不會(huì )停止。
互聯(lián)型
全新STM32互連型(Connectivity)系列微控制器增加一個(gè)全速USB(OTG)接口,使終端產(chǎn)品在連接另一個(gè)USB設備時(shí)既可以充當USB主機又可充當USB從機;還增加一個(gè)硬件支持IEEE1588精確時(shí)間協(xié)議(PTP)的以太網(wǎng)接口,用硬件實(shí)現這個(gè)協(xié)議可降低CPU開(kāi)銷(xiāo),提高實(shí)時(shí)應用和聯(lián)網(wǎng)設備同步通信的響應速度。
全新互連型系列還是STM32家族中首款集成兩個(gè)CAN2.0B控制器的產(chǎn)品,讓開(kāi)發(fā)人員能夠研制可連接兩條工業(yè)標準CAN(控制器區域網(wǎng))總線(xiàn)的網(wǎng)關(guān)設備。此外,新系列微控制器還支持以太網(wǎng)、USB OTG和CAN2.0B外設接口同時(shí)工作,因此,開(kāi)發(fā)人員只需一顆芯片就能設計整合所有這些外設接口的網(wǎng)關(guān)設備。
STM32互連型系列產(chǎn)品強化了音頻性能,采用一個(gè)先進(jìn)的鎖相環(huán)機制,實(shí)現音頻級別的I2S通信。結合USB主機或從機功能,STM32可以從外部存儲器(U盤(pán)或MP3播放器)讀取、解碼和輸出音頻信號。設計人員還可以在新系列微控制器上開(kāi)發(fā)人機界面(HMI)功能,如播放和停止按鍵,以及顯示器界面。這個(gè)功能使其可用于各種家庭音響設備,如音響底座系統、鬧鐘/音樂(lè )播放器和家庭影院。
新系列產(chǎn)品整合先進(jìn)的面向連接的外設,標準的STM32外設(包括一個(gè)PWM定時(shí)器),高性能的32位ARM Cortex-M3 CPU,這些特性使開(kāi)發(fā)人員可以在設備上(如家電、樓宇或工業(yè)自動(dòng)化)整合多種功能,如馬達控制、用戶(hù)界面控制和設備互連功能。其它目標應用包括需要聯(lián)網(wǎng)、數據記錄或USB外設擴展功能的系統,如病患監視、銷(xiāo)售終端機、自動(dòng)售貨機和保安系統。
包括新的互連型系列在內的STM32系列微控制器具有多種配套軟件和開(kāi)發(fā)工具,其中包括意法半導體免費提供的軟件庫以及第三方工具廠(chǎng)商的廣泛支持。意法半導體還將推出一個(gè)新的評估板,目前正在向大客戶(hù)提供STM32F105和STM32F107互連型系列的樣片。
新系列
STM32互連型系列產(chǎn)品分為兩個(gè)型號: STM32F105和STM32F107。STM32F105具有USB OTG 和CAN2.0B接口。STM32F107在USB OTG 和CAN2.0B接口基礎上增加了以太網(wǎng)10/100 MAC模塊 。片上集成的以太網(wǎng)MAC支持MII和RMII,因此,實(shí)現一個(gè)完整的以太網(wǎng)收發(fā)器只需一個(gè)外部PHY芯片。只使用一個(gè)25MHz晶振即可給整個(gè)微控制器提供時(shí)鐘頻率,包括以太網(wǎng)和USB OTG外設接口。微控制器還能產(chǎn)生一個(gè)25MHz或50MHz的時(shí)鐘輸出,驅動(dòng)外部以太網(wǎng)PHY層芯片,從而為客戶(hù)節省了一個(gè)附加晶振。
音頻功能方面,新系列微控制器提供兩個(gè)I2S音頻接口,支持主機和從機兩種模式,既用作輸入又可用作輸出,分辨率為16位或32位。音頻采樣頻率從8kHz到96kHz。利用新系列微控制器強大的處理性能,開(kāi)發(fā)人員可以用軟件實(shí)現音頻編解碼器,從而消除了對外部組件的需求。
把U盤(pán)插入微控制器的USB OTG接口,可以現場(chǎng)升級軟件;也可以通過(guò)以太網(wǎng)下載代碼進(jìn)行軟件升級。這個(gè)功能可簡(jiǎn)化大型系統網(wǎng)絡(luò )(如遠程控制器或銷(xiāo)售終端設備)的管理和維護工作。
架構優(yōu)勢
除新增的功能強化型外設接口外,STM32互連系列還提供與其它STM32微控制器相同的標準接口,這種外設共用性提升了整個(gè)產(chǎn)品家族的應用靈活性,使開(kāi)發(fā)人員可以在多個(gè)設計中重復使用同一個(gè)軟件。新STM32的標準外設包括10個(gè)定時(shí)器、兩個(gè)12位1-Msample/s 模數轉換器 (交錯模式下2-Msample/s)、兩個(gè)12位數模轉換器、兩個(gè)I2C接口、五個(gè)USART接口和三個(gè)SPI端口。新產(chǎn)品外設共有12條DMA通道,還有一個(gè)CRC計算單元,像其它STM32微控制器一樣,支持96位唯一標識碼。
新系列微控制器還沿續了STM32產(chǎn)品家族的低電壓和節能兩大優(yōu)點(diǎn)。2.0V到3.6V的工作電壓范圍兼容主流的電池技術(shù),如鋰電池和鎳氫電池,封裝還設有一個(gè)電池工作模式專(zhuān)用引腳Vbat。以72MHz頻率從閃存執行代碼,僅消耗 27mA電流。低功耗模式共有四種,可將電流消耗降至兩微安。從低功耗模式快速啟動(dòng)也同樣節省電能;啟動(dòng)電路使用STM32內部生成的8MHz信號,將微控制器從停止模式喚醒用時(shí)小于6微秒。
低功耗性能:
意法半導體的EnergyLite?超低功耗技術(shù)平臺是STM32L取得業(yè)內領(lǐng)先的能效性能的關(guān)鍵。這個(gè)技術(shù)平臺也被廣泛用于意法半導體的8位微控制器STM8L系列產(chǎn)品。EnergyLite?超低功耗技術(shù)平臺基于意法半導體獨有的130nm制造工藝,為實(shí)現超低的泄漏電流特性,意法半導體對該平臺進(jìn)行了深度優(yōu)化。在工作和睡眠模式下,EnergyLite?超低功耗技術(shù)平臺可以最大限度提升能效。此外,該平臺的內嵌閃存采用意法半導體獨有的低功耗閃存技術(shù)。這個(gè)平臺還集成了直接訪(fǎng)存(DMA)支持功能,在應用系統運行過(guò)程中關(guān)閉閃存和CPU,外設仍然保持工作狀態(tài),從而可為開(kāi)發(fā)人員節省大量的時(shí)間。
除最為突出的與制程有關(guān)的節能特色外,STM32L系列還提供更多其它的功能,開(kāi)發(fā)人員能夠優(yōu)化應用設計的功耗特性。通過(guò)六個(gè)超低功耗模式,STM32L系列產(chǎn)品能夠在任何設定時(shí)間以最低的功耗完成任務(wù)。這些可用模式包括:(在1.8V/25°C環(huán)境的初步數據)
· 10.4μA低功耗運行模式,32kHz運行頻率
· 6.1 μA低功耗睡眠模式,一個(gè)計時(shí)器工作
· 1.3 μA 停機模式:實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)運行,保存上下文,保留RAM內容
· 0.5 μA 停機模式:無(wú)實(shí)時(shí)時(shí)鐘運行,保存上下文,保留RAM內容
· 1.0μA待機模式:實(shí)時(shí)時(shí)鐘運行,保存后備寄存器
· 270nA待機模式:無(wú)實(shí)時(shí)時(shí)鐘運行,保存后備寄存器
STM32L系列新增低功耗運行和低功耗睡眠兩個(gè)低功耗模式,通過(guò)利用超低功耗的穩壓器和振蕩器,微控制器可大幅度降低在低頻下的工作功耗。穩壓器不依賴(lài)電源電壓即可滿(mǎn)足電流要求。STM32L還提供動(dòng)態(tài)電壓升降功能,這是一項成功應用多年的節能技術(shù),可進(jìn)一步降低芯片在中低頻下運行時(shí)的內部工作電壓。在正常運行模式下,閃存的電流消耗最低230μA/MHz,STM32L的功耗/性能比最低185μA/DMIPS。
此外,STM32L電路的設計目的是以低電壓實(shí)現高性能,有效延長(cháng)電池供電設備的充電間隔。片上模擬功能的最低工作電源電壓為1.8V。數字功能的最低工作電源電壓為1.65V,在電池電壓降低時(shí),可以延長(cháng)電池供電設備的工作時(shí)間。



關(guān)鍵詞: STM32意法半導

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