STM32復位/時(shí)鐘控制

1、時(shí)鐘安全系統(CSS)

時(shí)鐘安全系統被激活后，時(shí)鐘監控器將實(shí)時(shí)監控外部高速振蕩器；如果HSE時(shí)鐘發(fā)生故障，外部振蕩器自動(dòng)被關(guān)閉，產(chǎn)生時(shí)鐘安全中斷，該中斷被連接到Cortex-M3的NMI的中斷；同時(shí)CSS將內部RC振蕩器切換為STM32的系統時(shí)鐘源(對于STM32F103，時(shí)鐘失效事件還將被送到高級定時(shí)器TIM1的剎車(chē)輸入端，用以實(shí)現電機保護控制)。

操作流程：

1)、啟動(dòng)時(shí)鐘安全系統CSS： RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); (NMI中斷是不可屏蔽的！)

2)外部振蕩器失效時(shí)，產(chǎn)生NMI中斷，對應的中斷程序：

void NMIException(void)

{

if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET)

{ // HSE、PLL已被禁止(但是PLL設置未變)

…… // 客戶(hù)添加相應的系統保護代碼處

// 下面為HSE恢復后的預設置代碼

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSE

RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就緒中斷

RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL就緒中斷

RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS); // 清除時(shí)鐘安全系統中斷的掛起位

// 至此，一旦HSE時(shí)鐘恢復，將發(fā)生HSERDY中斷，在RCC中斷處理程序里， 系統時(shí)鐘可以設置到以前的狀態(tài)

}

}

3)、在RCC的中斷處理程序中，再對HSE和PLL進(jìn)行相應的處理。

注意：一旦CSS被激活，當HSE時(shí)鐘出現故障時(shí)將產(chǎn)生CSS中斷，同時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生 NMI。NMI將被不斷執行，直到CSS中斷掛起位被清除。因此，在NMI的處理程序中 必須通過(guò)設置時(shí)鐘中斷寄存器(RCC_CIR)里的CSSC位來(lái)清除CSS中斷。

2、SysTick工作原理

Cortex-M3的內核中包含一個(gè)SysTick時(shí)鐘。SysTick 為一個(gè)24位遞減計數器，SysTick設定初值并使能后， 每經(jīng)過(guò)1個(gè)系統時(shí)鐘周期，計數值就減1。計數到0時(shí)， SysTick計數器自動(dòng)重裝初值并繼續計數，同時(shí)內部的 COUNTFLAG標志會(huì )置位，觸發(fā)中斷(如果中斷使能)。

3、內部時(shí)鐘輸出PA.8(MCO)

STM32的PA.8引腳具有復用功能——時(shí)鐘輸出(MCO)， 該功能能將STM32內部的時(shí)鐘通過(guò)PA.8輸出.

操作流程：

1)、設置PA.8為復用Push-Pull模式。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2)、選擇輸出時(shí)鐘源。

時(shí)鐘的選擇由時(shí)鐘配置寄存器(RCC_CFGR)中的MCO[2:0]位控制。

RCC_MCOConfig(RCC_MCO);

參數RCC_MCO為要輸出的內部時(shí)鐘：

RCC_MCO_NoClock --- 無(wú)時(shí)鐘輸出

RCC_MCO_SYSCLK --- 輸出系統時(shí)鐘（SysCLK）

RCC_MCO_HSI --- 輸出內部高速8MHz的RC振蕩器的時(shí)鐘（HSI）

RCC_MCO_HSE --- 輸出高速外部時(shí)鐘信號（HSE）

RCC_MCO_PLLCLK_Div2 --- 輸出PLL倍頻后的二分頻時(shí)鐘（PLLCLK/2）

注：由于STM32 GPIO輸出管腳的最大響應頻率為50MHz，如果輸出頻率超過(guò)50MHz，則輸出的波形會(huì )失真。

4、可編程電壓監測器(PVD)

STM32內部自帶PVD功能，用于對MCU供電電壓VDD進(jìn)行監控。通過(guò)電源控制寄存器中的PLS[2:0]位可以用來(lái)設定監控電壓的閥值，通過(guò)對外部電壓進(jìn)行比較來(lái)監控電源。當條件觸發(fā)，需要系統進(jìn)入特別保護狀態(tài)，執行緊急關(guān)閉任務(wù)：對系統的一些數據保存起來(lái)，同時(shí)對外設進(jìn)行相應的保護操作。

操作流程：

1)、系統啟動(dòng)后啟動(dòng)PVD，并開(kāi)啟相應的中斷。

PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVDLevel_2V8); // 設定監控閥值

PWR_PVDCmd(ENABLE); // 使能PVD

EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line16; // PVD連接到中斷線(xiàn)16上

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //使用中斷模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Raising;//電壓低于閥值時(shí)產(chǎn)生中斷

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能中斷線(xiàn)

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger的賦值可選項：

EXTI_Trigger_Rising---表示電壓從高下降到低于設定閥值時(shí)產(chǎn)生中斷；

EXTI_Trigger_Falling---表示電壓從低上升到高于設定閥值時(shí)產(chǎn)生中斷；

EXTI_Trigger_Rising_Falling---表示電壓上升或下降越過(guò)設定閥值時(shí)都產(chǎn)生中斷。

2)、當工作電壓低于設定閥值時(shí)，將產(chǎn)生PVD中斷，在中斷程序中進(jìn)行相應的處理：

void PVD_IRQHandler(void)

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);

…… // 用戶(hù)添加緊急處理代碼處

}